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摘要：根据GGII机构数据，2019年工业机器人营业的难点主要分布在集成商能力不足、投资回报期过长集成商能力不足、终端用户认知待提升等，其中集成商能力不足依然是占比大的因素，达到25％。终端用户日益多样化需求的满足取决于集成商综合能力的提升，故终端用户认知待提升的问题占比20％。

　　5G、物联网、工业互联网等的加速建设催生了工业机器人在智慧城市、智能工厂中的广泛应用。中国的生产制造业，从流程到需求，逐渐向工业自动化方面变化和演进。国产工业机器人虽然逐渐崛起，但是其行业问题依然不少。根据GGII机构数据，2019年工业机器人营业的难点主要分布在集成商能力不足、投资回报期过长集成商能力不足、终端用户认知待提升等，其中集成商能力不足依然是占比大的因素，达到25％。终端用户日益多样化需求的满足取决于集成商综合能力的提升，故终端用户认知待提升的问题占比20％。

　　工业机器人智能化，即让机器人有感觉、有知觉，能够迅速、准确地检测及判断各种复杂的信息。随着执行与控制、自主学习与智能发育等技术进步，机器人将从预编程、示教再现控制、直接控制、遥操作等被操纵作业模式，逐渐向自主学习、自主作业方向发展。通过标准化模块组装制造工业机器人将成为趋势。当前，各个都在研究、开发和发展组合式机器人，这种机器人将由标准化的伺服电机、传感器、手臂、手腕与机身等工业机器人组件标准化组合件拼装制成。在工业机器人的几大关键技术上，日本均处于地位。目前，美国仅在3D视觉控制等方面、中国仅在涂装轨迹规划技术等方面能一起分庭抗礼。而在更为关键的谐波减速器、RV减速器、电焊钳、焊缝追踪等领域中，日本均占有优势，接近甚至超过70%的都属于日本。新基建带来了制造业的工业革命，推动了我国工业机器人技术创新的主力逐渐从高校和科研院所转移到企业。深圳市兆威机电股份有限公司（以下简称“兆威”）联合机器人制造厂商在微型传动系统方面和关节部件构赋能机器人实现智能化科技化。通过对机器人关节结构分析和运动原理的设想测试，对关节舵机的结构的进行了优化让关节舵机拥有更好的灵活性，可以大力矩小体积的关节电机在在狭小的空间更好的移动。将市场需求与产品研发结合起来，不断满足机器人客户的产品升级的差异化需求。

　　，智能机器人是一个机电一体化产品，由三大部分、六个子系统组成，三大部分分别是机械部分、传感部分、控制部分，六个子系统分别是：驱动系统、机械结构系统、控制系统、人—机交互系统、感受系统、机器人—环境交互系统。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。它是自动执行工作的机器装置是靠自身动力和控制能力来实现各种功能。

　　电机是智能机器人产业链上关键的一环，机器人关节更是机器手臂上应用的部件之一。随着机器人关节应用范围的广泛，机器人手臂亟需进行产品升级，这也对电机提出了更高要求。现有机器人手臂电机普遍存在规格多、批量小、零件的通用性差、成本高,质量与可靠性都不稳定的问题。一台机器人手臂能完成任务的范围受其自身的机械结构的限制,使用减速电机，对机器人手臂进行结构优化正是解决该问题的关键技术之一。

　　兆威联合机器人制造厂家在微型传动系统方面对机器人手臂齿轮箱电机进行结构优化，通过发展耐磨材料技术、加工工艺优化技术、润滑技术、装配技术、可靠性及寿命检测技术以及传动机理的探索，发展适合机器人手臂应用的效率、低重量减速器（齿轮箱），使其具备寿命长，工作稳定，高精密度等特点，避免了机器人手臂控制电缆的磨损和缠绕问题，更好满足六自由度机器人的传动需，大大提了智能机器人感知与识别、机构与传动、控制与交互等方面的性能。

　　随着一系列产业鼓励政策的颁布和实施，我国已将突破机器人关键核心技术作为科技发展的重要战略，对精密减速器发展的支持力度不断增强。

８月１４日，交控科技股份有限公司（简称“交控科技”）发布２０２０年度中期喜人业绩报告，１~６月公司实现营业收入７．３９亿元，较上年同期增长３１．４８％；实现归属于上市公司股东的净利润０．８７亿元，较上年同期增长高达１７０．１２％；基本每股收益０．５５元，较上年增长１０３．７０％。

值得市场关注的是，在２０２０年上半年受疫情和洪灾影响，城轨招标进度低于预期的大背景下，交控科技中标３个地铁信号系统项目，１个重载铁路项目，含其他项目总计新增项目中标总金额１１．８２亿元，接近同期营收２倍金额，并完成新增合同签订金额１２．０３亿元。国海证券表示，目前公司在手订单依然维持高位，且预计下半年城轨系统招标进度或加速，看好公司在城轨信号系统稳固的地位。

作为国内家掌握自主ＣＢＴＣ信号系统核心技术、打破国外企业在该领域垄断的高科技公司，交控科技上市首日开盘大涨１５２％，其二级市场股价及业绩表现颇受市场关注，此次公司向资本市场递交的份中报答卷较为亮眼，且从在手订单情况及下半年市场预期来看，未来发展可期。

稳抓业绩控费增效

盈利能力显著提升

从营收分产品来看，２０２０年上半年公司实现营收７．３９亿元，同比增长３１．４８％；其中，信号系统总承包业务营收７．０６亿元，同比增长２６％；零星销售及维保维护服务业务表现亮丽，虽基数不高但增幅较大，同比增长分别高达６４７％及３２０１％。此外，１~６月公司实现归母净利润０．８７亿元，较上年同期增长１７０．１２％，大幅超过营收增长，盈利能力显著提升。

受益于管理优化及降费增效，交控科技费用率明显下降，利润率大幅提升。２０２０年上半年公司销售毛利率为３０．５５％，较去年同期提升１．２２个百分点；相比毛利率，公司净利率表现更为抢眼，同比提升幅度高达６．７５个百分点至１１．６３％。此外，公司期间费用率为１７．７３％，较去年下降５．５２个百分点，其中管理费用率为８．４３％，下降２．０７个百分点，销售费用率及财务费用则分别下降２．２７及２．０４个百分点。

在稳抓业绩、控费增效的同时，２０２０年６月底，公司还完成了２０２０年限制性激励计划，对公司２１名高级管理人员、核心技术人员及核心业务骨干实施１６６．４９万股股权激励，授予价格为１６．１８元／股；明确了业绩考核指标，实现了核心人员利益充分绑定。员工激励的完善有望进一步稳定和激励核心团队，为公司长远发展提供有效机制。

在手订单助力未来高增长

海外布局拓展新领域

受疫情影响，２０２０年经济增长承压，逆周期调节有望发力，“新基建”成为拉动投资扩大需求的方向，“城际高速铁路和轨道交通”是“新基建”七大领域之一。交通强国战略和“新基建”将有力支撑交通基础设施的中建设，并推动轨交向高质量发展。

据了解，今年以来，交控科技共中标３个地铁信号系统项目（均为ＦＡＯ项目），１个重载铁路项目，含其他项目总计新增项目中标总金额１１．８２亿元。公司完成新增合同签订总金额１２．０３亿元，其中信号系统工程项目新增合同签订总金额１０．５１亿元，包含北京昌平线南延、深圳１４号线、北京１１号线等一线城市配套交通设施重点项目，有力证明了公司产品的系统稳定性、安全性、可靠性及工程应用能力。此外，公司在维保维护服务等业务市场开拓方面不断斩获新订单，报告期内新签订维保维护服务合同金额共计１．３７亿元。

整体来看，轨交行业景气度仍然较高，交控科技作为国内城轨信号系统厂商，有望首先受益于行业规模的提升，迎来新一轮的加速发展。

目前，公司正在积极调整经营规划，开始在市场及轨道交通其它领域进行应用推广和布局，公司在信号系统的基础上，已将业务范围延伸至城轨云系统、ＴＩＤＳ系统。新市场及新业务的拓展将支撑公司经营业绩持续稳健增长。

加大研发投入持续创新

工程实验室成功验收

随着城轨交通建设的持续推进，在信号系统领域，针对如何保障行车安全和效率，解决可靠性、可用性、可维护性等持续改进能力不足，智能化程度不高等问题的要求日趋强烈，持续创新能力将成为轨道交通行业的主要门槛。

交控科技多年来深耕轨道交通领域，不仅成为了行业技术者，还形成了“产学研用”的协同创新体系及多层次的研发机制，在持续创新能力方面具备显著优势。

２０２０年上半年公司累计研发投入资金５，２３９．４４万元，较上年同期增长４９．６５％；研发费用在营收中的占比高达７．０９％，较去年同期提升０．８６个百分点。公司研发人员３２６人，数量占公司总人数的比例达到１８．９８％。

２０２０年上半年公司新获４０个，其中发明２７个（含国外发明４个），实用新型１３个；取得计算机软件著作权７５个。２０２０年３月，公司参与的“基于不同信号制式的轨道交通无感改造成套装备研究与应用”项目荣获中国城市轨道交通协会“城市轨道交通科技进步奖特等奖”。

值得市场关注的是，２０２０年８月１４日，由交控科技牵头承担的“城市轨道交通列车通信与运行控制工程实验室”，历经４年呕心建设，顺利通过北京组织的专家组验收。

参会专家认为，项目突破了多项制约城轨列控自主化创新的“卡脖子”关键技术，搭建了六大平台，研发了技术的集约型ＣＢＴＣ、互联互通ＣＢＴＣ、全自动运行等三大核心系统，成功构建面向中国城市轨道交通的列控系统代际体系，具有开创性、示范性和性。

从三大核心系统来看，多次实现从０到１的飞跃发展，体现自主创新实力。在ＣＢＴＣ技术方面，攻克纵向兼容的车载安全控制系统的成套技术，行业的空白，同时实现资源优化，降低列车牵引能耗，现已在５０多条线路上进行了工程化应用。

在互联互通技术方面，上成功攻克互联互通系统的世界性难题，编制完成具有自主知识产权的互联互通系统系列标准，了我国该领域的空白，形成了中国标准的ＣＢＴＣ互联互通产业链，并成功应用在重庆互联互通示范工程。

在全自动运行技术方面，自主研发了列车无人驾驶技术，创建了中国版ＦＡＯ技术体系，了国内ＦＡＯ自主技术空白，并成功应用于北京地铁燕房线全自动运行系统自主创新示范工程，成为国内全自动运行线路建设的。

当前我国正处于交通强国建设的关键时期，未来，交控科技将通过工程实验室，继续坚持自主创新技术路线，大力应用革命性技术成果并与城轨交通深度融合，加快城轨交通由高速发展向高质量发展转变，强力助推交通强国建设。

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