自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用。1930年，美国史丹利推出世界上 樘自动门（此史料记载于纽约时报）。到了1962年，电气式已开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：各种用可识别控制的自动专用门，如：感应自动门（红外感应，微波感应，触摸感应，脚踏感应）、刷卡自动门等。
自动门也需要有好的门禁系统和门锁。现在自动门也更多的作为安全防护门使用，因此自动门也需要有很好的防盗性。
自动门遥控器与红外遥控器的区别，红外遥控和无线遥控是对不同的载波来说的，红外遥控器是用红外线来传送控制信号的，它的特点是有方向性、不能有阻挡、距离一般不超过7米、不受电磁干扰，电视机遥控器就是红外遥控器；自动门遥控器是用无线电波来传送控制信号的，它的特点是无方向性、可以不“面对面"控制、距离远（达到数十米，甚至数公里）、容易受电磁干扰。在需要远距离穿透或者无方向性控制领域，比如工业控制等等，使用自动门遥控器较易解决。
智慧性：微电脑控制器,直接调节运行参数,动作指令确实;并具有自我学习功能使得驱动装置运行平顺,安全可靠; 大扭力高效率: 驱动装置采用高效率,大扭距,小体积DC无刷马达,齿轮箱采用螺旋齿轮,令运转更加快速宁静
安全性:碰到障碍物时门会自动反弹,并迅速打开,避免夹人事件和机组损坏现象发生.
节约性:可实现出入人流量大小门开启适度的调整功能以提高室内空气节率,节约能源.
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