行走减速器是掘进机履带的重要传动部件，传统的设汁方法会造成较大的设计余量，使减速箱的体积偏大。掘进机履带行走部经过长期的发展，从传统的渐开线圆柱直齿轮减速器传动现以发展到三级NGW行星齿轮串联式减速器。本减速器不仅安装方便，极大的缩小了减速器的体积，实现低速大扭矩传动在掘进机行走方面不仅需要拥有足够的牵引力适应特殊环境下的工作条件，而且还需要克服不定因素下的冲击载荷。其三级行星传动效率为η=0.92~094，所以如何优化设计掘进机履带行走减速器是上述条件约束的关键。

上海天地EBZ260掘进机履带行走减速器组件GXS160(CQ)不含马达

掘进机履带行走减速器特点：

减速器采用三级行星齿轮传动方式，具有效率高的优点。它的单级效率可达98%以上，体积可比普通圆柱齿轮减速器小14-1/2该减速器是采用整体锻造机体，行星架采用单臂式行星架锻造结构。太阳轮、行星轮使用18c2NiWA渗碳淬火在喷丸磨齿，齿轮精度达JB179-83的6级精度，内齿轮使用42CrMo调质处理、插齿、氮化达到？级精度。行星轮轴承外环以行星轮孔做滚道，团柱滚子满装方式极大的增强了径向承载能力。