潜孔钻机凿岩原理和重型凿岩机一样，是间歇冲击岩（矿）石，连续回转，不同的是潜孔钻机的冲击机构一一潜孔冲击器装于钻杆的前端，潜入孔底，活塞直接冲击钻头，且随钻孔的延伸，不断推进．潜孔钻机即因冲击器潜入孔底而得名，钻机由冲击捉佝中的活塞完成冲击钻头的冲击动作，并由目转机构实现回转动作。
由调压机构完成推进力大小的的节，以高效完成钻孔工作，钻机的升降与调幅由机构完成，各种动作由操纵机构来控翻．支承机构可以是支架或钻车。
钻孔过程中形成的岩屑（粉）。则由流经过钻杆与孔壁之间的气体或水捧至孔外。
潜孔钻机不像鸯岩机接杆钻进那样，能力损失随钎杆接头增多而增加，因它的钻秆不传运冲击能，故冲击能量损失小，因此可打更深的孔．由于冲击器深入孔内作业，工作面噪声大大降低，且钻孔精度较高。