昌晖YR-RJD系列高性能温控器采用控制算法和2自由度PID控制，在复杂应用中通过控制响应速度，并大幅减少温度过冲等不良现象，在1000℃时控制精度达到±1℃，在温度控制系统中能达到日本和欧洲温控器一样出色的控温效果。

YR-RJD系列高性能通用温控器特点
◆Ra-PID(RationaLOOP PID)和Just-FiTTER的PID控制算法
YR-RJD系列高性能通用温控器采用了Ra-PID(RationaLOOP PID)和Just-FiTTER的PID控制算法，对普通PID无法处理的高阶过程有很好的控制效果，在复杂应用中通过控制响应速度，并大幅减少过程过冲等不良现象，在于温度、压力、流量等过程控制均可取得很好效果。
◆2自由度PID控制
以前的PID控制中用同一控制点对目标值的响应和对干扰的响应，因此，在设定控制点的PID参数时如果重视干扰响应(通常P、I设定得较小，D设定得较大)，则目标值响应易出现超调；反过来，如果重视目标值响应(通常P、I设定得较大)，则干扰响应就会变慢，干扰出现后要较长时间测量值才会接近控制目标值。这样温控器无法同时兼顾目标值响应和对干扰响应控制要求，控制效果不佳。YR-RJD系列高性能通用温控器通过引进2自由度PID控制方式，在保留PID优点的同时，可同时满足目标值响应和干扰响应。
      
以前的PID控制重视干扰响应则目标值响应就变差  重视目标值响则应干扰响应就变差


2自由度PID控制可同时满足目标值响应和干扰响应的控制性能的动作

◆PID参数自动演算功能
用户启动温控器PID参数自整定时仪表根据启动时的温度特性自动算出PID参数，方便对PID参数整定不熟练的用户轻松将控制系统投入自动。
◆具备参数备份和恢复出厂设置功能
YR-RJD系列高性能通用温控器具有恢复出厂设置和参数存储功能(用户可备份已经调试好的参数；昌晖仪表在仪表内置多组不同工况的PID参数，用户调出即可使用)，可以减少设备厂商服务成本。
◆多种信号输入
YR-RJD系列高性能温控器输入信号类型可以是热电偶、热电阻、电压和电流中的任意一种。
◆采用标准MODBUS RTU通讯协议，兼容8N1和8N2，支持03H/04H/06H/10H命令；一次可读写32个参数，耗时不超过0.25秒，通讯效率远超其他国产仪表，可媲美日本仪表。
◆质量稳定可靠(质保五年)，控制精度高，SV=1000℃时控温精度不超过正负1度。
◆控制输出方式有继电器接点、电压脉冲和连续电流、电压可选
YR-RJD系列高性能温控器内部采用模块化结构，用户插上不同的功能组件即可改变温控器控制输出方式
◆可选配DC24V馈电输出
仪表所带DC24V馈电可以给二线制变送器提供回路电源
◆高清晰显示
YR-RJD系列温控器在没上电时显示板呈黑色，上电后在清晰显示参数值(白天强光下清晰可视，晚上不炫目)

        温控器未上电                                  通电后的温控器
◆七种外形尺寸
YR-RJD系列通用温控器有168×80mm、80×160mm、96×96mm、48×96mm、96×48、48×48mm和导轨安装48×96mm
◆高性能温控器YR-RJD系列采用1T芯片，比传统12T芯片快8倍左右，更快的速度使得控温更准

通用温控器主要技术参数
1、精度：0.3%
2、输入：热电偶(K、S、E、B)、热电阻(Pt100)、电流(4-20mA、0-20mA)和电压(1-5V、0-5V)通用
3、控制输出：仪表为模块化设计，通过安装不同模块完成六种PID控制输出的变化
①电流：4-20mA(L≤600Ω)；0-20mA(L≤600Ω)
②继电器输出：触点容量250VAC/2A
③SSR固态继电器驱动电压输出(DC12V/30mA时间比例输出)
④SCR单相可控硅过零触发脉冲输出(可触发5-500A双向或二个反并联的单相可控硅)
⑤SCR单相可控硅移相触发(适合220-380VAC电压)
⑥三相可控硅过零触发脉冲输出(每路可触发5-500A双向或二个反并联的单相可控硅)
4、通讯：光电隔离RS485通讯接口(标准MODBUS RTU协议)
5、馈电：DC24V(电流30mA，供二线制变送器使用)；还可提供隔离DC12V、DC10V和DC5V供外部传感器或电路使用
6、报警：可提供2路报警或四路报警(触点容量250VAC/2A)
6、电源：100-240VAC/50-60Hz或DC24V
7、使用条件：环境温度：-10~50℃；环境湿度：0-90%RH
8、温控器外形及开孔尺寸
①横式168×80×100mm(宽×高×深)，开孔尺寸152×76mm
②竖式80×160×100mm(宽×高×深)，开孔尺寸76×152mm
③方形96×96×100mm(宽×高×深)，开孔尺寸92×92mm
④竖式48×96×100mm(宽×高×深)，开孔尺寸45×92mm
⑤横式96×48×100mm(宽×高×深)，开孔尺寸92×45mm
⑥方形48×48×85mm(宽×高×深)，开孔尺寸45×45mm
 
YR-RJD系列通用温控器选型表

温控器选型举例
①继电器控制输出+RS485通讯+2个报警+DC24V馈电
YR-RJD①05-S/L1/N-I4-L5--N-V24-T (输入信号为热电偶、热电阻、电流和电压输入)
YR-RJD①05-S/L1/N-I2-L5-N-V24-T (输入信号为热电偶、热电阻输入)

②4-20mA控制输出+RS485通讯+2个报警+DC24V馈电
YR-RJD①05-S/X3/N-I4-L5-N-V24-T (输入信号为热电偶、热电阻、电流和电压输入)
YR-RJD①05-S/X3/N-I2-L5-N-V24-T (输入信号为热电偶、热电阻输入)

YR-RJD系列高性能温控器接线图

YR-RJD系列高性能温控器接线图

◆温控器输入信号接线说明


◆温控器控制输出接线说明


◆温控器报警输出接线说明


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