CoboSafe-CBSF传感器

协作机器人的要求了表示可能碰撞区域的身体区域。碰撞力和压力的阈值是为这些碰撞点定义的。此外，生物纤维的特性（如身体阻力）是由每个身体区域的弹簧常数定义的。这导致了九个弹簧常数。

具体如下：

CoboSafe-CBSF传感器主要参数如下：

测量表面：80毫米

*大测量误差：±3%FS

典型测量不准确度：±1%FS

采样率：≥1 kHz

内部存储器容量：>100次单次测量

电压电源集成。LiPo电池3.7V（直流）

功耗：500 mA

USB/无线接口

温度范围：+10°C…+30°C

相对湿度20%…90%RH（非冷凝）

防护等级IP10
CoboSafe-CBSF传感器主要型号：

CBSF-10、CBSF-25、CBSF-30、CBSF-35、CBSF-50、CBSF-60、CBSF-75、CBSF-150