- 产品参数
- 外形尺寸
■HTN...转向行星减速机—型号表示
型号 | 注解 |
HTN | 减速机型：轴输入行星转向器 |
90 | 框号：065、075、090、110、140、170、210、240、280 |
5 | 减速比：1、1.5、2、3、4、5 |
M | 输出形式： M：双轴输出 C：光孔输出带胀紧套 C1：孔输出带键槽 Z：单向左轴输出 Z1：单向右轴输出 K：同面左向双轴输出 K1：同面右向双轴输出 T：3轴输出 |
S | 出力轴键槽： S：标准品，带键槽。 S1：实心轴，无键槽。 T：特殊 注（本项轴输出的需要填写） |
P1 | 背隙等级： 单段-1：p1≤3arcmin，p2≤5arcmin 双段-2：p1≤5arcmin，p2≤7arcmin |
－ | 非标代码 |
■HTN轴输入转向行星减速机的多种输出形式阵列图
■HTN...轴输入转向行星减速机性能规格共表
规格 | 单位 | 段数 | 减速比 | HTN065 | HTN075 | HTN090 | HTN110 | HTN140 | HTN170 | HTN210 | HTN240 | HTN280 |
额定输出扭矩 | Nm | 1 | 1 | 25 | 45 | 78 | 150 | 360 | 585 | 1300 | 2150 | 3200 |
1.5 | 25 | 45 | 78 | 150 | 360 | 585 | 1300 | 2150 | 3200 | |||
2 | 24 | 42 | 68 | 150 | 330 | 544 | 1220 | 2010 | 3050 | |||
3 | 18 | 33 | 54 | 120 | 270 | 450 | 1020 | 1650 | 2850 | |||
4 | 13 | 28 | 48 | 100 | 224 | 376 | 860 | 1410 | 2300 | |||
5 | 12 | 25 | 40 | 85 | 196 | 320 | 740 | 1210 | 2000 | |||
输出转矩 | Nm | 1 | 1~5 | 1.5倍额定输出力矩 | ||||||||
输入转矩 | rpm | 1 | 1~5 | 7500 | 6500 | 5500 | 4500 | 3500 | 3000 | 2200 | 2000 | 1700 |
背隙 | arcmin | 1 | 1~5 | |||||||||
容许径向力 输入轴 | N | 1 | 1~5 | 700 | 950 | 1450 | 2100 | 2700 | 3800 | 7800 | 9600 | 10500 |
容许径向力 输出轴 | N | 1 | 1~5 | 900 | 1100 | 1700 | 2700 | 4800 | 6600 | 11500 | 16000 | 18000 |
容许轴向力 输入轴 | N | 1 | 1~5 | 350 | 425 | 725 | 1050 | 1350 | 1900 | 3900 | 4800 | 5250 |
容许轴向力 输出轴 | N | 1 | 1~5 | 450 | 550 | 850 | 1350 | 2400 | 3300 | 5750 | 8500 | 9000 |
使用寿命 | hr | 1 | 1~5 | 20000* | ||||||||
效率η | % | 1 | 1~5 | 98% | ||||||||
使用温度 | ℃ | 1 | 1~5 | -30℃~+100℃ | ||||||||
润滑 | 1 | 1~5 | 合成润滑油脂ISO VG 150 | |||||||||
噪音值（n1=3000rpm） | db（A） | 1 | 1~5 | 68 | 70 | 74 | 76 | 77 | 78 | 80 | 82 | 83 |
转动惯量 | Kg·cm2 | 1 | 1 | 0.51 | 1.30 | 3.16 | 7.70 | 23.57 | 58.99 | 195.4 | 369.34 | 799.12 |
1.5 | 0.64 | 1.16 | 2.82 | 6.74 | 19.37 | 49.28 | 155.45 | 283.58 | 595.78 | |||
2 | 0.44 | 1.11 | 2.7 | 6.31 | 17.75 | 45.35 | 140.24 | 249.74 | 511.76 | |||
3 | 0.43 | 1.09 | 2.66 | 6.17 | 17.18 | 44.01 | 134.95 | 237.71 | 483.06 | |||
4 | 0.43 | 1.09 | 2.65 | 6.13 | 17.06 | 43.7 | 133.58 | 234.72 | 476.26 | |||
5 | 0.43 | 1.09 | 2.65 | 6.12 | 17.02 | 43.6 | 133.14 | 233.67 | 473.58 | |||
HTN...M输出 | kg | 1 | 1~5 | 2.6 | 4.2 | 6.8 | 11.6 | 19.8 | 34.8 | 66.2 | 98.1 | 155.7 |
HTN...Z输出 | 1 | 1~5 | 2.6 | 4.1 | 6.7 | 11.5 | 19.5 | 34.2 | 66.1 | 96.6 | 153.4 | |
HTN...Z1输出 | 1 | 1~5 | 2.6 | 4.1 | 6.7 | 11.5 | 19.5 | 34.2 | 65.1 | 96.6 | 153.4 | |
HTN...C输出 | 1 | 1~5 | 2.8 | 4.2 | 6.9 | 11.4 | 19.6 | 33.7 | 63.3 | 97.9 | 149.1 | |
HTN...C1输出 | 1 | 1~5 | 2.5 | 3.9 | 6.4 | 11 | 18.1 | 31.6 | 60 | 89.4 | 143.4 | |
HTN...K输出 | 1 | 1 | 3.5 | 5.6 | 9 | 15.2 | 24.1 | 42.4 | 81.4 | 122 | 190.9 | |
HTN...K1输出 | 1 | 1 | 3.5 | 5.6 | 9 | 15.2 | 24.1 | 42.4 | 81.4 | 122 | 190.9 | |
HTN...T输出 | 1 | 1 | 3.5 | 5.6 | 9.1 | 15.4 | 24.8 | 42.6 | 82.5 | 123.5 | 193.3 | |
■HTN...M单段行星减速机外形尺寸图
减速比范围：1-5
HTN...M
■转向行星减速器简要参数：
●一体式合金钢本体，确保产品的高刚性与耐蚀性，高精密加工表面易于组装。
●采用双曲面伞型齿轮结构，经优化设计，齿面接触负载均一，容许高扭矩输出。
●齿轮采用合金钢渗碳淬火，高精度研磨。
●高扭矩低背隙的优化结构设计，适用于精密伺服应用。
●产品的多种组合，减速比选用广泛。
●产品选材考究，加工精细，运转寿命长，噪音低。
■转向行星减速器产品特点：
1、伞齿轮
伞齿轮，铣削，直齿可达模式1.4，直径100mm；
伞齿轮，磨削，直齿可达模式2，直径120mm。
2、输出轴
高张力钢制，可确保轴的安全。
3、一体式齿轮箱本体
齿轮箱和内环齿轮采一体式的设计，材质为铬钼合金钢 SCM435，
经调质后加工，输出扭矩大，齿轮精度达 DIN6级，精密度高，
表面防锈处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀性。
4、输出端轴承
高精度预加载荷滚珠轴承，零间隙。
5、全合成润滑油脂
采 IP65 防护等级的密封设计，润滑油脂不泄漏免保养。
6、高精度伞齿轮
减速机结构采用螺旋锥齿轮设计，齿形啮合率为一般正齿轮的二倍以上，
具有运转平顺、低噪音、高输出扭矩和低背隙的特性。
7、更广的使用范围
匹配ZAGA朝岡行星减速机增大扭矩，更广的使用范围。
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