城市箱涵是防汛排水保障体系的重要基础设施，定期开展箱涵的全面普查将十分必要。在箱涵检测中，我们经常会碰到如斜坡、壕沟和垂直障碍等复杂地形，而常规管道机器人在这些复杂环境中却有点“力不从心”。

复杂工况，百变身手，如履平地。中仪股份T系列箱涵检测机器人采用新型履带结构，搭载前后摆臂，实现多姿态变化，可以适应箱涵内斜坡、积水、弯道、淤泥、壕沟、垂直障碍等多种复杂地形，是复杂箱涵环境检测的帮手。

产品介绍

T300箱涵检测机器人是新一代多功能管道及箱涵检测机器人，由履带式爬行器、180m电缆盘和控制终端组成。设备采用新型履带结构，搭载前后摆臂，实现多姿态变化。适用于DN400mm以上淤泥、积水、陡坡、深沟、高坎、连续弯道等常规CCTV检测机器人无法作业的环境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。设备采用模块化设计，拓展性强，可同时搭载激光扫描仪、全景镜头等进行360度检测，实现管道缺陷的精准量化，为管道的养护和修复工作提供科学的数据支撑。

技术亮点

新型履带式驱动：新型履带结构，搭载前后可拆卸摆臂，实现多姿态变化。在淤泥、积水、陡坡、深沟、高坎、连续弯道等复杂地形运行平稳。

动力强劲：行走速度13m/min，攀爬能力强，轻松越障。爬坡能力45°，越障高度300mm，过沟宽度450mm。

数字高清：前后视200万像素高清摄像头，分辨率达1080P。配备一键除雾、一键自动水平等功能。

拓展性强：一专多能，模块化设计，可搭载激光扫描仪、全景镜头等模块进行功能拓展，实现360度的检测和缺陷的精准量化。

IP68防护：采用高强密封设计，防水等级IP68，稳定可靠。

应用展示近期，客户利用T300机器人对市区部分箱涵进行了精细化检测。检测过程中遇到积水、淤泥、高坎、低坑、斜坡、连续弯道等复杂情况，T300在各种复杂环境下平稳行进，快速检测并发现多种缺陷，为后续城市箱涵维护提供重要依据。