近些年来，工业的发展速度越来越快，在工业中，机器人的应用领域也越来越广。工业机器人与人工相比具有重复定位精度高，稳定性强，环境适应能力强等特点。所以目前在汽车制造业、航空航天等领域应用都很广泛。

工业机器人的普及是提高企业市场竞争力，节约劳动力和制造成本的有效手段。因此，工业机器人的发展前景广阔。

工业机器人轴承的种类：

1、薄壁等截面轴承

与普通轴承不同，等截面薄壁轴承横截面大多为正方形，且尺寸被设计为固定值在同一个系列中横截面尺寸是不变的，它不随内径尺寸增大而增大，故称之为等截面薄壁轴承。等截面薄壁球轴承包括薄壁四点接触球轴承系列，薄壁角接触球轴承系列和薄壁深沟球轴承系列三种系列，多被应用于工业机器人的腰部、肘部、腕部等要求截面尺寸小、有限制的部位。

2、薄壁十字交叉滚子轴承

薄壁十字交叉圆柱滚子轴承内部结构采用滚子呈90°相互垂直交叉排列，单个轴承能同时承受径向力、双向轴向力与倾覆力矩的共同作用，滚子之间装有间隔保持器或者隔离块，可以防止滚子的倾斜或滚子间的相互磨察，有效防止了摩擦力矩的增加。主要应用于机器人手臂、肩部、腰部。

3.谐波减速器专用轴承

谐波减速器轴承主要由谐波发生器、柔轮、刚轮三个基本部件组成，有刚性轴承和柔性轴承。谐波减速器轴承通常应用于机器人、机床、航空航天等行业，对谐波减速器精度、刚性和承载能力等要求非常高，轴承具有高精度、高刚性以及复合承载能力。