牵引车在连接半挂车的过程中要注意牵引车和半挂车各个方面的连接，主要在牵引座与牵引销的连接和电气路的连接。
鞍座与牵引销的连接
在连接前仔细检查牵引车鞍座板面上是否有足够的润滑油脂，半挂车的牵引销、牵引滑板上是否有其他异物，保证牵引滑板的清洁。
半挂车牵引座
牵引销及牵引滑板
1.调整支撑腿，使半挂车牵引滑板与牵引鞍座高度相适应，一般以半挂车牵引滑板比牵引车牵引鞍座的上平面中心位置低1-3厘米为准，注意不要太高。否则有时不仅不能连接，还会损坏牵引座、牵引销及有关零件。
2.操纵牵引座锁止机构，使锁止块张开，成自由状态。
锁止块张开
3. 牵引车倒退时，牵引车与半挂车中心线力求保持一致，两车中心线偏移限于40 mm以下。 牵引车鞍座口对准牵引销后缓慢倒车直到听到“咔哒”声响后，锁止块回位时，则牵引车与半挂车成功牵引。
4.检查牵引座锁止块是否锁止了牵引销，是否锁止牢靠。
5.稍微前进一下牵引车,检查连接情况是否良好。
牵引车与半挂车的电气路连接
1.将牵引车上的两个气管接头（俗称握手）分别接在半挂车上的两个气管接头上。此时牵引车的供气管路与半挂车的供气管路连接，牵引车的控制管路与半挂车的控制管路连接 (注意接头的颜色：同色相安装，不要安装反了)。
牵引车上的气路
2.气接头相互连通后，要拧开牵引车上的半挂车气路连接分离开关,使其处于通气状态，否则不能向半挂车制动系统供气,制动系统也无法工作。
3.启动发动机, 观察驾驶室的气压表，把牵引车和半挂车储气筒内压力提高到规定的压力。
4.检查气路有无漏气，检查制动系统是否正常工作。
安装好的气路
5.将牵引车的电缆连接插头插入半挂车前端的七孔插座里直到卡位在七孔插销的卡块上。
6.检查各电极是否接合良好，确认边灯尾灯等各灯是否正常工作。