按破碎岩石的方式可分：回转式钻机、冲击式钻机和冲击回转式钻机等；按钻探深度可分为：地表取样机（2~50米）、浅孔钻机（50~300米）、中深孔钻机（300~600米）、深孔钻机（600~6000米）、超深孔钻机（6000~15000米）；

根据用途可分为：岩心钻机、水文地质水井钻机、石油机等；

按施工场地可分为地表钻机、坑道钻机、海底沉没式钻机等。

  世界上较早的回转式钻机出现于19世纪后期的瑞士，当时是靠人力驱动，后来才使用蒸汽机作为主要动力。进入20世纪之后，内燃机和电动逐渐取代了蒸汽机。的钻探机为机械传动,结构比较简单,性能较差。自20世纪50年代初发展为机械与液压相结合形式，变速档次增多，有部分参数实现仪表控制。自70年代以后，为适应高速金刚石钻探，液压化程度提高，钻具的转数可达1000~1500转/分，有的高达2400转/分，钻探效率也大幅度提高。自20世纪80年代以后，在世界范围内钻探机的发展比较迅速。由于液压技术具有部件间的连接机动性强，操作集中省力，扭矩和转数变化范围大等特点，全液压钻机普遍得到研制与应用。为了适应各种钻探工艺参数的要求，能实现多工艺钻探的多功能钻探机已陆续问世，它可以用一台设备代替几种不同性能的设备使用。随着矿产开采深度的不断加大，新型深孔钻探机也不断出现，而且应用计算机进行控制，使打钻科学化成为现实。