引言：首先我们要知道无心磨床是如何磨削台阶轴，之后才能知道无心磨床台阶磨带机械手的方法和设计方案。本文，我们专门针对无心磨床磨削台阶轴的方法，以及采用的机械手进行讨论。

　　台阶轴是连接多个直径不同的圆柱体，就像台阶一样。台阶轴的磨削实际上是外圆和平面磨削的组合。所以，在磨削时，必须考虑到外圆的尺寸精度和台阶长度的要求。

　　由于台阶轴的特殊性，而无心磨床能够采用的磨削方式大致分为通过式、切入式和切入通过式。其中，切入式是能够适用于台阶轴的磨削方法。所以，下面我们就先来介绍一下无心磨床切入磨。

　　无心磨床切入磨

　　无心磨床通过导轮架或砂轮架的运动实现径向进给，适用于磨削有轴肩或凸台的工件(即台阶)，以及锥体、球体等素线均为曲线的工件。无心磨床生产率高，且易于实现自动化，多用于大批量生产，对操作工人的熟练度要求较低。

　　1、砂轮架固定式无心磨床，其型式是将砂轮架固定在床身上，使导轮与托架之间可以进行相对调整移动，切入磨削时，导轮、托架和工件一起作进给和补偿运动。

　　2、砂轮架移动式无心磨床，该形式的无心磨床的支架固定在床身上，砂轮架和导向架的相对支架可以调整运动，特殊情况下可以进给运动。这种无心磨床的砂轮和导轮主轴大多采用双支撑结构。

　　3、倾斜式无心磨床，这种形式的砂轮、导向轮的中心连接和水平面的倾斜角。托架固定在床身上，砂轮和导轮主轴为双支撑结构。所述的导轮架可以进行调整运动，而砂轮架作进给补偿运动。

　　无心磨床切入磨机械手

　　无心磨床切入磨机械手适用于无心磨床在磨削台阶轴时的自动加工。机械手采用气动原理送料，安全、便捷，避免手工操作的危险。一人多机管理，节约人力，提高生产效率。

　　1、无心磨床切入磨机械手是用来与无心磨床进行无缝对接，与无心磨床配合完成送料、进料、磨削、退料的全自动过程。

　　2、无心磨床切入磨机械手的方案，可自动完成给料、送料、取料等工序，极大提高了生产效率，主要用于各类工业中的台阶轴、电机轴、内六角螺钉等零件自动送料。

　　3、无心磨床切入磨机械手的初步设计方案由送料机构、伺服控制带送料系统、卸料机构等组成。此外，操作界面简单直观且人性化，以及触摸屏的操作方式能让操作者快速学会使用。

　　通过文中对无心磨床切入磨，以及无心磨床切入磨机械手的介绍，相信大家已经对无心磨床台阶磨带机械手有了一定的了解。更多关于无心磨床台阶磨带机械手的知识，可以关注我们的网站和公众号。同时，如果有无心磨床台阶磨带机械手这方面的设计和开发需求，欢迎联系我们。