高空作业平台是用来运送工作人员和使用器材到达现场，进行作业的专用设备。广泛运用于邮电通讯、市政建设、消防救护、建筑装饰、高空摄影以及造船、石油、化工、 航空等行业。它具有机动灵活，转移迅速，覆盖面广，便于接近、到达作业地点，能迅速投 入工作等优点。这里主要介绍自行走臂式高空作业平台，按其升降机构的型式分为伸缩臂式(直臂)、折叠臂式(曲臂式、垂直升降式和混合式等四种基本形式）。
高空作业平台由上装和下装两大部分构成。下装为行驶部分即自行走底盘，上装为专用部分即高空作业设施。高空作业车除底盘部分外，为实现高空作业功能，还有动力传动装置、工作装置、安全装置及液压系统等。其工作装置包括支腿机构、举升机构、回转机构、作业平台及调平机构等。
1. 动力传动装置 包括高空作业车各工作装置的动力传动部分，有内燃机--机械传动、电力--机械传动、内燃机--电力传动和内燃机--液压传动等几种形式。
2. 工作臂与举升机构 折叠臂式高空作业车的举升机构主要由变幅油缸、和工作臂组成。
3. 转台与回转机构 转台可绕回转中心做360 度全周回转。转台上连接工作臂、举升机构、 工作平台、工作平台调平机构，通过液压传动，将人和物举送到高空作业范围的相应位置。转台上装有回转机构，由回转马达、回转减速机、回转支承构成。
4. 作业平台及调平机构 作业平台用于承载人和物，主要由底板和防护栏构成，。由于高空作业车的作业平台在空中的运动轨迹是曲线，为了保持工作平台承载面始终与地面平行，配置了调平机构。