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工业机器人轴承主要结构特点及系列型号

2023年09月13日 16:31:52      来源:洛阳鸿元轴承科技有限公司 >> 进入该公司展台      阅读量:25

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工业机器人轴承作为工业机器人的关键配套件之一,工业机器人的轴承包括等截面薄壁轴承,十字交叉圆柱滚子轴承,还有谐波减速器轴承、直线轴承、关节轴承等。

工业机器人轴承特点:

1.可承受轴向、径向、倾覆等方向综合载荷;

2.薄壁型轴承;

3.高回转定位精度;

任何可满足此种设计需求的轴承都可用于工业机器人手臂、回转关节、底盘等部位。

工业机器人轴承的关键技术

现代工业机器人的发展趋于轻量化,轴承要安装在有限的空间,必须体积小、重量轻,也就是轻量化。但同时,机器人的高载荷、高回转精度、高运转平稳性、高定位速度、高重复定位精度、长寿命、高可靠性的性能,要求配套的机器人轴承必须具备高承载能力、高精度、高刚度、低摩擦力矩、长寿命、高可靠性的性能。轻量化和高性能是一对矛盾。

机器人“关节”谐波减速器类型


CSG(CSF)系列

 

工业机器人轴承主要结构特点及系列型号

 

外圈被分成两片,内圈为整体结构,安装时不需要法兰和轴承座,主要应用在CSG(CSF)系列的各类减速器输出部位。

SHG(SHF)系列

 

工业机器人轴承主要结构特点及系列型号

 

圈和内圈均为整体结构,安装时对性能几乎没有影响,能够获得稳定的旋转精度和扭矩,主要应用在SHG和SHF系列的各类减速器输出部位。


CSD系列

 

工业机器人轴承主要结构特点及系列型号

 

圈和内圈均为整体结构,外径尺寸和CSG型相同,比CSG型轴承更具刚性,主要应用在CSD系列减速输出部位。


SHD系列

 

工业机器人轴承主要结构特点及系列型号

 

外圈和内圈均为整体结构,内圈带有齿,可以直接和柔轮上的齿啮合,高度比SHG的更低,节约减速器的安装空间,主要应用在SHD减速器输出部位。

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