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谐波减速器:让机器人“关节”更灵活

2023年09月13日 16:47:47      来源:洛阳鸿元轴承科技有限公司 >> 进入该公司展台      阅读量:20

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什么是谐波减速器?

所谓谐波减速器就是利用谐波原理制成的减速器,与其他的减速器相比,它具有结构紧凑、减速比大、精度高、噪音低的特点。谐波减速器非常适用于各类机器人的关节,来调节机器人各臂的运动速度和输出扭矩。

理由

承载能力高 谐波传动中,齿与齿的啮合是面接触,加上同时啮合齿数(重叠系数)比较多,因而单位面积载荷小,承载能力较其他传动形式高。

传动比大 单级谐波齿轮传动的传动比,可达 i=70~500。

体积小、重量轻。

传动效率高、寿命长。

传动平稳、无冲击,无噪音,运动精度高。

谐波减速器由刚轮、柔轮、和谐波发生器三者,缺一不可。

 

谐波减速器:让机器人“关节”更灵活

 

用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴,谐波减速器是谐波传动装置的一种,谐波传动装置包括谐波加速器和谐波减速器。其中,谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高,单级传动比大。


谐波减速器轴承包括刚性轴承和柔性轴承两大类型,刚性轴承包含四种系列,CSG(CSF)系列、SHG(SHF)系列、CSD系列、SHD系列,其命名方式采用减速器的命名;柔性轴承的命名为HYR。

 

谐波减速器:让机器人“关节”更灵活

 

▲柔性轴承HYR▲


CSG(CSF)系列

 

谐波减速器:让机器人“关节”更灵活

 

外圈被分成两片,内圈为整体结构,安装时不需要法兰和轴承座,主要应用在CSG(CSF)系列的各类减速器输出部位。

SHG(SHF)系列

 

谐波减速器:让机器人“关节”更灵活

 

外圈和内圈均为整体结构,安装时对性能几乎没有影响,能够获得稳定的旋转精度和扭矩,主要应用在SHG和SHF系列的各类减速器输出部位。


CSD系列

 

谐波减速器:让机器人“关节”更灵活

 

外圈和内圈均为整体结构,外径尺寸和CSG型相同,比CSG型轴承更具刚性,主要应用在CSD系列减速输出部位。

SHD系列

 

谐波减速器:让机器人“关节”更灵活

 

外圈和内圈均为整体结构,内圈带有齿,可以直接和柔轮上的齿啮合,高度比SHG的更低,节约减速器的安装空间,主要应用在SHD减速器输出部位。


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