要了解三轴机械手臂的应用领域，首先我们需要知道三轴机械手臂是什么，它有什么作用。三轴机械手臂是由三个伺服电机组成的机械手臂，它能够在X、Y、Z轴方向上分别独立的运行，所以类似一些模组机械手和线性机械手也是通过三轴机械手的原理组合而成的机械手。三轴机械手臂可以代替人工去完成的工作，包括搬运、上下料、组装等。

　　三轴机械手臂的应用领域非常广泛，在工业制造中、医疗领域、注塑行业都有应用。除了这些通常的应用领域，三轴机械手臂还在机床行业应用在近几年迅速增长的趋势，尤其是在数控机床上，通过与三轴机械手臂的结合，能大大减少人工成本，提高生产效能，为企业进一步发展自动化和“无人车间”提供了极大地支持。

　　三轴机械手臂应用领域：

　　在工业制造领域，三轴机械手臂主要是用来代替人工完成大批量、高质量要求的工作，如汽车制造、舰船制造及某些家电产品（电视机、电冰箱、洗衣机）的制造等。化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、机械手喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作，也有部分是由机器人完成的。

　　在医疗领域，三轴机械手臂主要用来辅助护士进行一些日常的工作，比如，帮助医生运送药品及自动监测病房内的空气质量等等。机械手还可以协助医生完成一些难度较高的手术，例如，眼部手术、脑部手术等。美国还发明了一种可以进入人体血管的微型机械手，帮助医生在病人的血管内灭杀病毒。

　　机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械手的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械手和自动化的有机结合。我国塑料机械已成为机械制造业发展的行业之一，年需求量在不断地加大。三轴机械手臂也正是由快速发展的塑料行业逐渐带动起来，并迅速发展到各行各业中得到广泛应用的。

　　数控机床三轴机械手臂：

　　数控机床三轴机械手臂应用领域如用于移动小件物品的组件，是将带导向器的两只气缸分别按X轴和Z轴组合而成。该组件可搬动3kg重物，配有电磁阀、程控器，结构紧凑，占有空间小，行程可调整。又如一种上、下料模块，有七种不同功能的模块形式，能完成精密装配线上的上、下料作业，可按作业内容将不同模块任意组合。还有一种机械手是由外形小并能改变摆动角度的摆动气缸与夹头的组合件，夹头部位有若干种夹头可选配。

　　机械手与电子技术结合，大量使用传感器，气动元件智能化，带开关的气缸国内已普遍使用，开关体积将更小，性能更高，可嵌入气缸缸体；有些还带双色显示，可显示出位置误差，使系统更可靠。用传感器代替流量计、压力表、能自动控制压缩空气的流量、压力，可以节能并保证使用装置正常运行。气动伺服定位系统已有产品进入市场。该系统采用三位五通气动伺服阀，将预定的定位目标与位置传感器的检测数据进行比较，实施负反馈控制。

　　数控机床在采用三轴机械手臂时，同样需要用到很多传感器及电磁阀和控制器，通过缜密地结合，使得数控机床能够在自身数控系统自动化的前提下，再次提升一个级别实现整机自动化水平，并同时可以联机实现流水线运行。在流水线上，会有更多的三轴机械手臂配合数控机床来完成的任务工作，从而代替整条流水线上的人工，所谓的“无人化”就是这样的一个过程。