数控车床改造方案是将数控车床进行自动化提升，以机械手代替人手去完成原本繁重的工作，企业通过数控车床机械手改造方案可以实现一人操作多台数控车床设备，对产量是成倍成倍地提升。

　　一、数控车床改造机械手方案效果图

　　从效果图我们可以看出，两台数控车床分布于机械手设备的两侧，像是一个天平的两端需要由机械手的加入才是整个完成的体系。没错，机械手的作用正是为两台数控车床提供便捷与效率，同时也取代了人手的危险性与疲劳度。

　　客户的是宝鸡数控车床，车削加工的工序分车中心孔以及产品成型，所以需要分别通过两台车床来完成整个加工过程，于是我们采用了一台可以支持两台数控车床分段工序的自动送料机械手设备。同时，数控车床床身部分部件改成自动，尾架顶针自动，自动清理头架卡盘以及刀具。

　　二、数控车床改造机械手方案说明

　　本机械手主要完成自动上下料，装夹产品，代替人工的手臂，加工工件只需放置在的上料架输送带之上即可，机械手完成逐个夹取产品，至台车床完成道工序打中心孔以及车削，再由机械手夹取至第二台数控车床完成后续加工工序，完成后机械手将加工工件至于下料输送带上，如此循环工作。

　　具体改造方案如下：
　　1、主体支架，落地式TT型，架设于两台并排数控车床之间，X轴横跨两台并排数控车床有效行程内，高度高于数控车床本身床身，其行程定位方式为模组伺服电机；
　　2、机械手，Y轴为机械手，上下行程，其行程定位方式为齿条伺服电机；旋转式气动双手指；
　　3、自动上下料料架，根据产品采用链条式上料结构，输送带下料结构；同类产品可实现同一料架调节；
　　4、控制系统，PLC触摸屏主控制程序，伺服电机，气动元件，接近开关辅助电器；
　　5、数控车床床身说明，头架卡盘以及尾架顶针必须自动，尾架改装气动式自动，头架自带自动方式，人工辅助排屑。

　　三、数控车床改造机械手方案预期效果

　　数控车床改造完成的上下料机械手换产品的速度可以达到5秒，如果同时算上半个行程的来回时间，基本可以持平工人的手动换料速度。但是，人工换料涉及熟练度与安全性，熟练度高的工人速度还要更快，而在提升效率的同时，我们更要考虑生产安全性；而机械手不一样，它的速度不会因为操作者是新手或者熟练工而有差别，机械式地反复同等地工作是机械手的特点，也是它在上下料过程中的优势。

　　数控车床改造机械手后还有一个与人工的区别，就是一人可以看管多台数控车床机械手设备。我们在给客户安装调试设备的时候，通常是以一人作为单位看管4-5台设备，也就是说10台数控车床设备的车间，加工效率不变或者提升的基础上，人员可以降到2人，这样的人与机器的比例，只有数控车床改造成机械手上下料才能做到。

　　通过对数控车床改造机械手方案的分析，可以知道两台数控车床可以通过机械手联机完成上下料的操作，并可以分工序进行加工，那么单台数控车床是否可以加机械手，效果怎么样？单台数控车床加机械手与两台数控车床加机械手的区别是什么？如果车间使用数控车床加工的工序超过两台设备那又该如何联机使用？这些疑问其实正是我们作为自动化解决方案提供商能够理解并解决的问题。