针对cnc数控车床加工，实现机械手上下料的方案，我们先分析了客户提供的产品信息，根据产品的加工位置、定位点、加工时长等多个纬度来考虑和设计，并提出了数控车床机械手技术方案供客户参考。

　　一、数控车床机械手技术方案效果图

　　此款数控车床机械手可针对活塞、曲轴、凸轮轴等需要车削的产品进行快速抓料和换料，是数控车床单机自动化的高效提升方案。通常的数控车床是由数控系统自动完成车削加工的过程，人工的作用只是更换料，所以在拥有数控系统完成主要的加工工序的情况下，对于人工的技术要求也就大大降低了。但是，人工会有疲劳度和主观性，所以是否真正可以达到生产水平还是个未知数。

　　对于数控车床机械手来讲，除了停电、程序错误、机械维修等外在因素的影响外，其并不存在主观意识及疲劳度的考虑，这就是为什么现在很多企业都喜欢上机械手的原因之一。在接触的诸多客户中，对于人工这块听到最多的就是“员工又来提工资了”、“会做的师傅太缺了”、“遇到有本事的工人提的要求是越来越高”，针对企业反馈的这些问题，我相信很多企业也都存在。所以，自动化的发展越来越快，正是社会发展与科技进步的必然结果。

　　二、数控车床机械手技术方案说明

　　数控车床机械手的工作过程是，机械手从送料机构抓取一个产品，通过架设在数控车床上方的桁架横向移动至数控车床工作区上方，并通过纵向机械手臂将产品下降到工作区高度，待夹具停止旋转后，由机械手指完成更换料，并退出工作区返回送料机构，将产品放于下料区，再重新抓取一个产品继续刚才的过程。这样依次循环并可以根据实际车削的时间提升机械手臂的移动速度，达到提高整体工作效率的目的。

　　具体技术方案如下：
　　1、机械手主体框架：架设落地式龙门架，桁架采用同步带线型模组，伺服定位；
　　2、机械手：旋转气缸机械手，上下行程采用线型丝杆模组控制，气动手指完成取放加工工件；
　　3、自动上下料料架：采用链条式送料架，分上料备料架和下料架，完成定位工序；
　　4、床身改装：数控车床夹头改为自动夹紧松开，PLC控制；
　　5、其他说明：独立的机械手配电箱，配备触摸屏、PLC、伺服驱动等电器，与数控车床本身互不干涉。

　　三、数控车床机械手技术方案预期效果

　　数控车床机械手送料设备可以放置多个产品，同时可以根据产品长短调节位置，自由度非常高；若后期需要更换产品，同样可以调整送料装置及机械手抓取方式，达到整机不变，只做部位调节和修改程序即可。数控车床机械手技术方案中预期可以达到的工作效率，从抓料开始计算到最后将料返回送料机构的时间在10秒左右。这是与联机不同的地方，一机一机械手可以做到更快的换料速度和更高的运行效率，以保证生产效率的提高。

　　同样，人员配备上可以将通常一人操作两台数控车床，增加到一人看管四台数控车床机械手，人工的作用就只是将已经加工完成的产品取下并堆放好，以及把待加工的产品放到送料机构上，越多的储料位的话，可以为人工节约更多的时间。我们做过一个案例，将100多人的数控车床车间直接减少到20几人，整个车间几乎只能看到机械手在“呼呼呼”地飞速运行，而工人看不到几个。这是很典型的一个例子，不仅仅如此，我相信以后会有更多这样的“无人化”车间的诞生，甚至一条流水线下来就只需要两到三位工人看着电脑显示屏就可以了。