2025年02月21日 12:25:51 来源:泉州市誉达电子科技有限公司 >> 进入该公司展台 阅读量:11
例程说明:
上电后首先给定位指令启动频率、加减速时间赋值。Y0脉冲输出对应(D8144,D8145)。如果Y0原点开关没有接通,则执行回原点动作。
置位M0启动一个循环,DDRVA先行走到目标位置(D200),DDRVA启动后Y0的脉冲输出标记M8147自动置位。到位后M8147会自动复位,程序根据M8147状态执行下一步动作,该例程是马上执行回原点动作。回原点指令个参数是运行频率,第二个参数是低速频率,该回原点指令带自动加减速动作。回原点时原点开关接通,根据D8072(到原点后的爬行脉冲数)的值确定马上停止或继续行走几个脉冲然后再停止。