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Robotiq FT300力矩传感器特性与优势​

2025年03月06日 08:57:46      来源:嘉兴市立特电子科技有限公司 >> 进入该公司展台      阅读量:9

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Robotiq FT300力矩传感器特性与优势

便于机器人执行力敏感任务。其能够精准检测和测量机器人的接触装置,从而提升机器人的控制,简化编程。

 

Robotiq FT300 特性与优势:

通过我们的免费现成软件程序,可执行诸多高精度组装作业及力控插件任务。

路径记录软件几秒钟便可教会机器人,加速您编程复杂机器人轨迹的速度,以便在生产上投入更多时间。

我们的免费应用专门软件包(FT300 Skills) 能够加快和改进您具体应用程序的编程操作:

插件/组装/材料处理/包装/机床管理/抛光/其他

Robotiq FT300 测量结果具有准确、可重复、分辨率高的优势。采用刚性金属设计及无磨损传感技术,确保高精度和可重复性测量。

Robotiq FT300 是否含 URCap 插件:是

Robotiq FT300 兼容性:

UR3, UR5, UR10

CB2, CB3.0, CB3.1

Robotiq FT300 所要求软件版本:

Polyscope 3.6 及更高版本才能使用的 URCap 插件。

如果使用的是旧版本,请访问 并查阅档案。

您也可以联系 Robotiq 支持部门获取之前的版本。

Robotiq FT300 认证与标准:

符合适用的机械指令 2006/42/EC (CE) 基本要求。

此外,产品声明符合以下指令,并获得相应 CE 标志认证:

2014/30/EU 电磁兼容指令 (EMC)

2011/65/EU — 限制某些有害物质的指令 (ROHS)

Robotiq FT300 适用以下标准

NF EN ISO 操作型工业机器人 — 用机械爪搬运物件 — 词汇和特性表示

NF EN ISO 12100 2012 机械安全性 — 设计一般原则 — 风险评估和风险降低标准

CEI 60204-1 Ed5.1 2009 机械安全 — 机械电气设备 — 第 1 部分:一般要求

Robotiq FT300 产品技术规格:

规格

 

FX FY FZ

 

MX MY MZ

 

测量范围

 

± 300 N

 

± 30 Nm

 

过载容量

 

500%

 

500%

 

噪声

 

0.1 N

 

0.005 Nm

 

接触检测的建议阈值

 

1 N

 

0.02 Nm

 

工具在可测负载时的偏移

 

0.01 mm

 

0.17 deg

 

数据输出率(数据流模式)

 

100 Hz

 

100 Hz

 

通信协议

 

Modbus RTU / 数据流 (RS-485)

 

Modbus RTU / 数据流 (RS-485)

 

 

 

 

Robotiq FT300 套件内容:

FT 300 力/力矩传感器

耦合器,用于装在机器人上

电缆、通信电缆及 USB 适配器

螺丝套件

USB 闪存盘,用于安装 URCap*

*可登陆 下载 URCap

Robotiq FT300 许可类型:

一次性购买

免费 URCap 软件

免费更新 URCap

Robotiq FT300 EMC / 噪声水平:

本产品声明符合电磁兼容指令 (EMC) 2014/30/EU。


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