在一些的行星齿轮减速机当中，对于使用的高精度齿轮减速机来说，在螺旋升降机设备的提高其它主要构件(如行星架、机体等)的精度公差来达到行星减速机行星轮间载荷均匀分配，于是在行业当中对这种方法获得的行星齿轮传动是一种静不定的刚性的系统。因此，因制造成本随精度的提高而显著增加，装配且比较困难，所以实际上只能对那些不能疏忽的尺寸才用高精度严加控制。
在保证各个零部件有较高制造精度的同时，在减速机设计上采用能够补偿制造、装配误差以及构件在载荷、惯性力、摩擦力或高温下的变形、使各减速机行星轮均衡分担载荷的机构是十分必要的，这是实现均载既简单又有效的途径。这种机构叫做均载机构。
由于行星传动各组成零件不可避免地存在加工误差、装配误差以及运转中受力变形等因素的影响，各行星轮的受载实际上是不相等的。随着制造精度的提高、合理均载机构的采用，各行星轮受载不均衡程度大为降低，但仍或多或少的存在，故在强度计算中应予以考虑。
在行星齿轮减速机传动中，行星轮间载荷分配不均匀系数Kp值在很大程度上取决于制造精度的高低，传动负载的程度、构件结构的刚度、轮齿材料和齿面硬度、轮齿工作表面跑合的程度、啮合速度的高低、行星轮数目以及均裁装置的性能等。提高制造精度、传动负载大，并使轮齿工作表面得到良好的跑合等，则系数Kp值将降低；反之，随着啮合速度的提高、行星轮数目增多等，则系数Kp值将稍有增大。应当指出，轮齿工作表面的适当跑合有利于行星轮间的载荷均匀分配。 | 
