现在常见的履带挖掘机的行走控制方式基本都一致，驾驶员座椅前方地板上有两根并列的行走操纵杆，每根操纵杆控制一侧的履带，只能前后摆动。挖掘机前进/后退时，需要同步操作两根操纵杆，而不同步时，挖掘机会由于两侧履带的不同速度产生转向。为了在手不方便的时候也能控制行走，行走操纵杆两侧还有踏板可以用脚来控制。

常见的履带挖掘机行走控制采用双操纵杆加脚踏板的形式

上述的行走控制方式虽然为大家所熟悉，但只是控制方式的一种，并非所有挖掘机都是如此，实际上这是日本式的行走控制方式，随着日本挖掘机的流行而被其他厂商所采用。还有很多不采用这种行走控制方式的挖掘机，比如利勃海尔、德国O&K（现卡特6000系列），仅用脚踏板来控制。

卡特200系列挖掘机的行走控制

卡特彼勒在300系列推出之前还有200系列，200系列的行走控制就很有意思，两个脚踏板之间有一根工业操纵杆，只能左右摆动。每个脚踏板同步控制两侧履带，分别负责前进和后退，而需要转向时则用操纵杆加以配合。这种方式简单、直观，日常作业时往往只需要短暂前进或后退，这样不需要用到手。在日本研发的300系列取代了200系列，采用了流行的双杆形式。

德马克挖掘机，图中黄圈内是行走操纵杆

此外，德国的DEMAG在被小松收购以前，除了前方的脚踏板之外，还在驾驶员座椅的左侧布置有一个短操纵杆，仅用这一根杆就能控制行走。无偶，曾一度归于特雷克斯旗下的德国阿挖掘机也采用了相同的方式，只不过，这个行走操纵杆设在脚踏板中间，因此采用了长杆，但控制方式与DEMAG雷同。这里就以阿挖掘机为例对其进行介绍。

阿挖掘机的行走控制

双杆变单杆，其实没有什么高科技，就像早期挖掘机使用一排操纵杆，后来简化成两个操纵杆一样，只是增加了操纵杆的自由度，可以同时控制两组液压控制阀，这样，也就能同时控制两侧的履带了。我们可以这样理解，左右动作控制一侧的履带，前后动作控制另一侧，那么左前/右前/左后/右后动作其实就相当于复合动作，两侧履带都会有动作，也就实现了单杆操作。

如何操作通过上图就一目了然了

当然，为了直观，可以将行走操纵杆旋转45度，使得向前是复合动作，且两侧履带都向前行走，向后是两侧履带都向后行走。那么左右则是两侧履带反转，原地转向。如果想单侧履带行走，那么只需要斜向45度操作即可。可见，单杠操作行走也是很直观很方便的。

早期履带液压挖掘机曾有多个操纵杆

其实每种方式都有各自的优缺点，很难说哪种就一定比其他的好多少，但是挖掘机厂商一方面要沿袭自身的技术路线，另一方面也会考虑用户的习惯，如果多数用户都习惯于某种形式，那么其他厂商也会跟进，最终形成一致的局面。除了前面提到的卡特300系列，小松在收购DEMAG后，旧产品线在纳入PC系列的同时，也改用了流行的双杆方式。