了解大扭矩液压马达的工作原理及主要结构形式

液压马达是一种低速中转距多功效液压马达，简称马达。由一对一齿差的内啮合摆线针柱行星传动组织组成，选择了一齿差行星减速器的原理，因此该电机是由高速液压电机和减速器机构组成的低速大转距液压部件。

它玛戋、石化机械、船只运圣动、轻工机械、产业机械等设备上有着广泛的应用。液压传动马达是一种内啮合摆线齿轮液压马达，其原理与行星减速器相似(齿差小)。转子和定子是一对齿轮泵摆动针齿啮合齿轮，转子有Z，（Zl=6或8)个齿的短摆线等距线齿型，定子有Z：＝Zi+一个弧形针齿齿型，转子和定子产生22个封闭齿间封闭容腔，一半在高压区，一半在低压区。压力油通过配油盘C或配油轴，内部配油窗口进入封闭容室增大！轴向柱塞液压电机的工作原理，当压力油通过固定分配轴4的窗口进入缸体的底部时，柱塞向外延伸，与定子的内壁紧密相连，因为定子与缸体之间有偏心距离。在柱塞与定子接触时，定子对柱塞的反冲力为。力可分解为和2个分力。当液压马达扭矩作用于柱塞底部的油压为p，柱塞直径为d，力与之间的交角为x时，力与缸体产生一转距，使缸体旋转。通过端面连接的旋转轴向外输出转矩和转速。