在方案设计里，谈到电气选型，经常已经是选型工作完成了一大半了。但是有些电气选型上的不严谨，常常会给后期现场的调试上带来很大的困扰。下面就带大家来看看关于并联机器人在电气选型上的一些常见问题吧！
一、IO配置
在常见的IO配置里，要注意的是IO接口的数量问题。很多技术人员对传统的IO信号交互的手段依旧保持着****高的信任。此时就要注意的是，并联机器人IO接口使用数量****要控制好，很多并联机器人厂家给出的IO数量里，其实有一些是固定功能，或已经被系统占据，不可使用。所以在设计阶段就要考虑清楚。有些客户在签订合同时会做出要求预留百分之多少的空点位，这个也需要注意。不过好在现在的并联机器人厂家提供的控制器上都可以拓展接口模块。举睿易智能代理的勃肯特并联机器人为例，一般情况下，IO接口，标准的是13/16个。
二、通信方式
随着通信技术的发展，工业通信成为监视、控制并联机器人的常规手段。加上通信相比传统IO硬接线，基本上一根通信线缆就可以解决所有问题，所以越来越多人喜爱使用这种方式。一般的并联机器人会配备网口和CAN接口，通信方式也包括TCP/IP无协议、UDP、CANOPEN、MODBUS TCP等，基本可以适配现在市场上的主流通讯手段。
三、额定电压
并联机器人的用途非常广泛，除了在制造业的生产中有大量应用，同时在很多生活场景中也有应用的需求。例如勃肯特特意为兼顾此类生活应用场景设计的D-400中，就有两种，可以使用AC220V的生活用电。当然，大部分的并联机器人还是采用三相四线制的供电方式，用的是AC380V的工业用电。这就需要我们根据应用场景去选型了。
四、其他
还有一些其他参数，在选型时也可以参考一下，例如额定功率、旋转角度、噪音水平等等。这些具体的参数可参考睿易智能中并联机器人页面，或与睿易智能在线客服联系，为您提供****佳的选型方案。
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