齿式联轴器主要泛指齿与齿直接相咬合的一大类联轴器，它主要的是指的鼓形齿式联轴器，因为它具有传递速率高，重载性好以及两端轴有较大误差调整性和相对位移补偿性等多种优点，为客户所采用。由于这种外齿轴套的齿顶面和齿侧面都是弧形的(这是区别于普通齿式联轴器的特点)，因此整个联轴器成为双活节，并且是挠性的，以此齿式联轴器齿上都要进行调制淬火等热处理。

它的外齿轴套的轮齿沿长度方向呈圆弧形，而从齿顶方向看轮齿则成腰鼓形，即在同一平行于轴线的切面上齿厚从齿长的中部向两端逐渐缩小，而与外齿轴套相啮合的内齿圈齿形则是直线形的。鼓形齿式联轴器由于其结构决定了它有如下几个特点：①能地补偿由于两联接轴线不重合而产生的角度安装和径向安装的偏差，既可以在水平方向传动，又可以在特别结构下垂直传动，②结构紧凑，重量及惯性矩都很小，③因各部件都成圆形，所以不平衡力矩小。

鼓形齿式联轴器检修方法：

一、检查鼓形齿式联轴器齿面啮合情况，其接触面积沿齿高不小于50%，沿齿宽不小于70%，齿面不得有严蚀、磨损和裂纹。

二、鼓形齿式联轴器外齿圈全圆跳动不大于0.03mm，端面圆跳动不大于0.02mm。

三、若须拆下齿圈时，用用工具，不可敲打，以免使轴弯曲或损伤。当回装时，应将齿圈加热到200℃左右再装到轴上。外齿圈与轴的过盈量一般为0.01~0.03mm。

四、回装中间接筒或其它部件时应按原有标记和数据装配。

五、用力矩扳手均匀地把螺栓拧紧。

鼓形齿式联轴器的使用性能要求其具有补偿两轴相对位移性能，而两水平轴线传动轴系的角位移较终是反映在一对啮合齿之问，所允许的偏转角度，它取决啮合齿之问的侧隙大小。而侧隙的选择是比较关键性的。由于考虑到齿轮联轴器不同于齿轮传动，在结构上，一对内外齿轮是组装在一起后，是以同一个圆周速度一起转动的。鼓形齿式联轴器研制有不同的技术方案，TGII型鼓形齿式联轴器按内、外齿分度圆等厚度计算齿厚的设计方法，具有以下特点：

1，啮合精度高。鼓形齿的制造一般是在滚齿机上使滚刀轨迹按照设计所要求的位移圆半径，用仿形模板加工出来的，国内的生产厂家几乎全部都用这种方法。用模板仿形加工时，技术的关键在于铣齿铣到齿形中部弧面转向时，由于惯性，摩擦阻尼、传动丝杠问隙以及传动链刚性不足产生的弹性变形等非线性因素的影响，一般很难加工出正确的鼓形齿圆弧面，经常需要有技术很熟练的工人根据白己的工作经验进行掌握。TGII型鼓形齿式联轴器，其鼓形齿圆弧面用数控成形，比一般仿形加工成形的鼓形齿精度高。2，定心方式。齿轮联轴器的定心方式有四种，分别为外径定心(两种)、齿侧定心和辐板定心。外径定心中有两种，既外齿顶圆局部与内齿齿根圆配合和外齿齿顶圆与内齿齿根圆配合。3，联轴器互换性。互换性要求是鼓形齿式联轴器研制过程中的一个难点。一般国内很多厂生产的联轴器没有互换性的。目前大多数鼓形齿式联轴器其两半内齿圈的绞制螺栓孔都是采用配钻铰的方法，然后打上标记对号入座进行装配的。用这种方法制造的联轴器是不能互换的。根据市场的需求，特别是冶金行业的特别要求，而TGL型鼓形齿式联轴器虽然也是归属于鼓形齿式联轴器中，但严格意义上讲TGL型属于尼龙套齿联轴器，因为它是齿与尼龙套咬合来进行传动的，是通过尼龙6材质本身来润滑的，而鼓形齿式联轴器是通过齿与齿相咬合通过润滑油润滑来达成传动扭力的。