随着机床加工技术的不断进步，以及对机床在加工进程中工件上、下料方法要求的进步，机器人在机械加工中的自动化应用由此发生，并在各个机床加工领域得到越来越广泛的应用。上下料机器人可以完结自动化的上料、下料和装卡等这些繁杂的进程，而好的机床上下料机器人相对比人工来说更是节省时间和成本，所以深受工业企业的喜爱，下面小编就为大家详尽介绍一下机器人上下料在数控机床方面的应用及作业流程：

　　（1）当载有待加工工件的托盘运送到上料方位后，机器人将工件搬运到数控机床的加工台上。

　　（2）数控机床进行加工。

　　（3）加工完结，机器人将工件搬运到运送线上料方位的托盘上。

　　（4）上料运送线将载有已加工工件的托盘向安装作业站运送。

　　当空托盘放置在运送线的起始方位（托盘方位1）时，托盘检测光电传感器检测到托盘，启动直流减速电机和伺服电机，3节运送线同时运行，将托盘向工件上料方位“托盘方位2”处运送。

　　当空托盘达到上料方位（托盘方位2）时，被阻挠电磁铁挡住，同时托盘检测光电传感器检测到托盘，直流电机与伺服电机停止。等待机器人将工件搬运至CNC机床进行加工，再将加工完结的工件搬运到托盘上。

　　当机器人将工件搬运到托盘上后，电磁铁得电，挡铁缩回，伺服电机启动，工件上下料运送线2和工件上下料运送线3运行，将装有工件的托盘向安装作业站运送。