人工去毛刺是传统的办法，也是对于外形结构比较复杂、小批量的产品出产上常用的去毛刺办法，但这种办法不只劳动强度大，对工人技能要求高，并且浪费工时，出产功率低，质量不稳定。随着工业机器人技能的发展，越来越多的企业开始将该技能运用到去毛刺的工作中来。用它去毛刺，可以确保零件质量的一致性，与手工比较，功率进步了很多倍，且削减废品的产生。

　　去毛刺打磨抛光工况相对都是比较恶劣的，打磨产生的火花、粉尘及噪音严重影响工人的身心健康；工人无法长时间集中精力从事严重、重复的劳动，简单发生工伤事故；人工打磨质量要按照工人经历去判别好坏，使得打磨质量无法得到确保；熟练工的缺失，工效低下且招工困难；人工成本不断举高，并且恶劣的工作环境有必要为工人付出更高的薪酬，这些使得机器人换人成为必然趋势且迫在眉睫！且和人比较，机器人打磨抛光去毛刺的优点不言而喻：

　　1、密闭式的机器人工作站，将高噪音和粉尘与外部隔离，削减环境污染；

　　2、操作工不直接触摸危险的加工设备，防止工伤事故的发生；

　　3、机器人能坚持产品加工精度的一致性，不只确保了质量的牢靠，并且下降了废品率；

　　4、机器人替代熟练工，不光下降人力成本，并且也不会因为操作工的丢失而影响交货期；

　　5、机器人可24小时连续作业，出产功率大幅度进步。

　　6、可再开发性，用户可根据不同样件进行二次编程，缩短产品改型换代的周期，削减相应的投资设备；

　　机器人去毛刺的方案一般有两种方式，一是机器人装载加工主轴，工件固定，二是机器人抓取工件，加工主轴固定。机器人去毛刺能有用进步出产功率，下降成本，进步产品良率，可是因为机械臂刚性，定位误差等其他因素，采用机器人夹持电动，气动工具去毛刺针对不规则毛刺处理时简单呈现断刀或者因为力度不均对工件造成损坏等情况发生。