在工业出产过程中，许多工厂都少不了上下料这个环节，一般情况下进行上下料的作业比较庸俗，重复性高，简单让人感觉疲倦，因而越来越多的人不愿意做这样的作业。跟着招工难，职工本钱添加，市场竞争大等问题的呈现，全自动上下料机自动流水线开端选用机床上下料机械手、冲床机械手进行作业，运用振荡盘上料，削减人员作业。

　　全自动机床上下料机械手首要由机床床身、床鞍导轨、主轴动力夹紧设备、定芯尾座、自动上下料设备、液压体系、光滑体系、电控体系等组成。全自动车床上下料设备具有气源运用方便、不污染环境、动作灵敏敏捷、作业安全可靠、操作修理简便以及适宜在恶劣环境下作业等特色，因而它在冲压加工、注塑及压铸等有毒或高温条件下作业，机床上、下料，外表及轻工行业中、小型零件的输送和自动装配等作业，食品包装及运送，电子产品输送、自动插接出产自动化等方面中许多应用。

　　上下料机械手首要完成机床制造过程的自动化，并选用了集成加工技术，适用于出产线的上下料、工件翻转、工件转序等。在机械加工，如今许多都是运用专机或人工进行机床上下料的方法，这在产品比较单一、产能不高的情况下是合适的，可是跟着社会的进步和开展，科技的日益进步，产品更新换代加速，运用专机或人工进行机床上下料就暴露出了许多的不足和缺点，一方面专机占地面积大结构复杂、修理不便，不利于自动化流水线的出产；另一方面，它的柔性不行，难适应日益加速的变化，不利于产品结构的调整；其次，运用人工会造成劳动强度的添加，简单产生工伤事故，效率也比较低下，且运用人工上下料的产品质量的稳定性不行，不能满足大批量出产的需求。

　　运用上下料机器人自动柔性搬运体系就能够处理以上问题，该体系具有很高的效率和产品质量稳定性，柔性较高且可靠性高，结构简单更易于保护，能够满足不同品种产品的出产，对用户来说，能够很快进行产品结构的调整和扩展产能，而且能够大大降低产业工人的劳动强度。