利用机器人上下料完成气缸体的自动装卸，能够处理加工中心工作台的工装、加工后的气缸体的拆开等繁琐的手工搬运使命。选用气缸体装卸机器人能够节省人力本钱，进步工作效率。

　　由于发动机气缸体外表形状特别不均匀，上下料机器人选用大行程气动双指抓手。当夹持器闭合时，手指能够钩住发动机机体两边的凹槽，增加摩擦系数，确保夹持和移动杆件平稳，确保其方位精度。发动机气缸体两边有凹槽钩住，夹紧时不会出现滑动现象。

　　装卸机床时，可用Z轴和夹持器抓取原材料，另一Z轴和夹持器空转，整个机械手等候机床的信号。当机械手接收到机床门开到位的信号时，机械手的闲暇夹持器在加工好的气缸体上移动，然后下降并捉住加工好的气缸体。然后敏捷上升到机场门的顶部，并移动一小段间隔，使另一Z轴坚持空白敏捷下降，并将空白条放置在工作台的东西上。空夹持器Z轴快速上升到机床防护罩外侧，通知机床关闭并开端加工。拆下整个杆件、新的空白气缸体和爪从机床防护罩中移出所需的时刻不到14秒。到目前为止，切开和进料进程现已完结。然后，将刚拆下的气缸体放在下一个工作方位进行下一道工序或移到下料方位。到目前为止，机床的整个装卸进程现已完结。由于机器人一起给多台机床上下料，因此任何一台机床上下料的整个进程都不能超过30秒。

　　在发动机气缸体的生产中，选用自动装卸直角坐标机器人，能够解放工人的深重劳作，节约劳动成本，提高工作效率，确保产品质量，协助企业完成自动化生产，建设智能工厂。