为了提高球磨机的工作效率与自动化水平，准确检测磨机的负荷很有必要。实际中常用的磨机负荷检测方法主要有轴振动法、功率法、出入口差压法、压力传感器法和声发射法。这些方法各有利弊，在现实磨粉生产中通常是依靠人工凭经验判别磨机的磨音来判断磨机是否工作正常。

本文介绍一种新型的磨机负荷检测系统，系统利用了磨音频谱分析，可实现对磨机工作状态和负荷的准确判断，从而提高球磨机的运转效率。

基于磨音频谱分析的磨机负荷检测系统的原理及特点如下：

当磨机以一定的转速运动时，将磨机声音传感器放置在球磨机的筒体旁边。当磨机负荷较小时，噪音主要来自研磨介质之间及研磨介质与衬板之间的摩擦和碰撞，磨音大时，磨音清脆；当磨机负荷逐渐增大时，磨机噪音主要来自物料和研磨介质以及衬板之间的摩擦和碰撞，魔音较小，磨音沉闷。通过对磨机磨音的检测间接确定其负荷。

基于磨噪音频谱矢量分析判断球磨机工作状态的检测系统采用新型的磨机物料填充量测量方案，抗干扰能力强。创新点在于根据磨机在"欠磨""正常""饱磨"几种情况下对磨音不同频谱特性分析，并采用多组滤波器对磨音信号频域进行划分，实现多个频带对磨机的负荷检测。