0 引 言

      现代的装备制造业发展迅速，因此对机床的加工精度、加工效率也提出更高的要求，由于普通车床价格较低，车刀较便宜，工作稳定，并且操作简单，保养和折旧费用低廉，所以在机加行业仍被广泛应用。车床在工作过程中需要主轴电机经常更换转速 如 起 动、停 止、正、反转以及不同加工精度、深度要求不同转速的情况。而普通车床调节电机转速是通过手动调节主轴箱手柄配比实现的，这样在需要连续调节转速时效率就会很低。

1 典型的普通车床电路

      图1为C6150* 3000型普通车床的电气原理图，这也是普通车床典型的电气原理图。

      图1  C6150* 3000型普通车床电气原理图图中M1是主轴及进给电动机，它的作用是拖动主轴和工件旋转，并通过进给机构实现车床的进给运动;M2为冷却 泵 电 动 机，拖动冷却泵输出冷却液;M3为溜板快速移动电动机，拖动溜板实现快速移动。其中M1主轴电机作为拖动电机地位重要。

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结 语

      给普通车床主轴电机增加变频器可以在加工的过程中很方便的改变主轴转速，对有多个加工位置需要变速的工件变速方便而且精度高，解决了调速时费力、耗时长、不方便、效率低下的问题。

结 语

       伺服系统中，常常需要将执行机构端编码器的反馈值按照特定分频系数分频后传给上位控制器，进行状态监视和全闭环控制。本文研究并实现了针对脉冲型和通讯式编码器反馈数据的任意小数分频输出功能，将各类分频系数进行统一，实现分频系数自适应，并设计积分双模前置方法降低了传统双模前置方法的资源占用。所设计的方法通过仿真和实验进行了验证，表明了方法正确、可靠，具有较强的工程应用价值。