由于加工零件的精度需求和加工效率越来越高，对 普 通 车床的刀架进给进行伺服改造，去除了部分复杂的机械传动链，由伺服电机取代普通交流电机来保证进给速度及停止位置。为 了操作者更方便地监控和操作，改 造 中 增 加 了HITECH触 摸 屏，并开发了相应的点位编程、位 置、速度监控设定和故障信息显示画面，通过触摸屏程序与PLC用户程序的通信与数据交换，使 得设备维修工作和机床操作都变得直观便捷。

       1 进给轴控制的改造方案

       设备原溜板箱部分纵向（X轴）和 横 向（Z轴）进 给 是 由1台1．5 kW，3．49 A的 交 流 电 动 机 拖 动，由5个 直 流24 V电 磁 离 合器 来 切 换X轴 和Z轴、档位进给和快速。改造后取消原来的进给 电 机，更 换 为1台MR－J2S 5．5kW的三菱伺服电机及相应驱动 器，保 留X，Z两个方向的选中离合器；PLC选 择 欧 姆 龙CP1H－XA40DT－T，通 过 编 写PLC程序由模块输出脉冲串来给定伺服，由伺服来驱动电机实现速度和位置的控制。另 外，本 机 床 改 造 后可 进 行 简 单 的X，Z轴 坐 标 编 程，可以实现进给轴的点位控制,并且设有全面的维修诊断界面和完善的报警提示。

       2 人机界面的设计开发

       2．1坐标界面的开发

       选 用ADP6．5软 件 在HITECH PWS6000S－5．7”彩 色 触 摸 屏上进行各画面的开发制作，系统启动通信正常后自动进入开发的画面如图1所 示。

       首先要在画面定义中插入控件和使用的变量， 行 中 定义X轴坐标显示属性“NoBorder”，与PLC通 信 时 对 应 的 变 量 读取 信 号 为W90，为 双 字 型，格式为有符号的二进制数据，显 示 格式 为24*48，坐 标 为 黑 色，居 中 显 示，整数位数设定显示4位，小 数 点 定 义 显 示 为3位，表 示 与PLC进 行 通 信，由PLC程 序读取伺服电机的编码器位，反馈信号经过程序倍频处理后显示当 前X轴 的 坐 标。

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结束语

       从车床的进给轴配置方案到人机界面的开发，PLC用 户 程序的编写和调试，伺服参数设定调试等方面对普通车床走刀系统的升级改造进行了详细的阐述，使 用PLC程 序 与HITECH触摸屏开发人机界面对机床进行交互式控制的技术明显提高了机床的操作直观性和便捷性，达到了预期的改造效果，具 有 一 定 的借 鉴 价 值。