现代数控雕铣机床运动控制系统要求具有高速度运算、快速插补、高速通信、主轴超高速运转、 高精度定位、高分辨率位置检测和数字伺服控制等能力。数控雕铣机床要实现形状复杂的零件加工， 必须要求运动控制系统能进行多种插补运动的控制，如直线插补、圆弧插补、连续插补。此外控制系统需要具有良好的运动速度控制能力、速度前瞻功能，以保证机床在停止、起动、加工时不产生冲击、失步、颤抖，并且在驱动过程中能准确运动到指定 位置。
因此，本文基于计算机的PCI总线，设计出一种以DSP+FPGA为核心控制芯片的数控雕铣机运动控制系统。该系统提供4轴闭环伺服控制，8路高速光电隔离编码脉冲反馈，5路普通光电隔离通用信号输入，7 路通用信号输出，1路主轴电机模拟量电压输出。

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基于DSP+FPGA运动控制卡的数控雕铣机运动控制系统具有成本低、性能好的特点，能满足雕 刻加工行业对机床运动控制的新要求。外围电路考虑了工作环境的复杂性，DSP能够完成各类复杂的运动控制算法和控制策略，为高效率的运动控制提供可行方案。PCI9030能与计算机实现高速通信。该运动控制系统已经通过严格测试，并成功用于四轴数控雕铣机中。该雕铣机不仅可以加工优美的文字、图案，也可以用于制作模具。该系统只要做 少量修改就可以用于其它一些数控加工机床。