本文摘要：

 （１）本文在五轴加工中心坐标系下建立刀具球与工件球 的 实 际 初 始 坐 标，利用逆矩阵反求工件球在所测 轴 的 实 际 初 始 坐 标，基于齐次坐标变换理论建立了球杆仪杆长变化量的数学模型，解 决 了 坐 标计 算 不 一 致 性 问 题，同时在实验上避免了反复寻找 旋 转 轴 轴 线 准 确 位 置 的 问 题。（２）通过仿真 分 析 位 置 无 关 几 何 误 差（ＰＩＧＥｓ）对测量模式中球杆仪杆长变化量的影响，研 究 结果表明刀具球在两旋转轴轴线交点位置时平行度误 差 不 影 响 杆 长 变 化 量，以 此 辨 识 出ＰＩＧＥｓ的 位置 误 差。（３）通过对比实验数据拟合及不同建模方法的 误 差 补 偿 效 果，补偿后的位置误差值由２０３．５μｍ减 小 至５．１μｍ，本文的建模方法可以有效提高五轴加工中心和五轴钻攻中心旋转轴几何误差辨识精度。

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