液体灌装机按灌装原理可分为常压液体灌装机、压力液体灌装机和真空液体灌装机　
一、常压液体灌装机是在大气压力下靠液体自重进行灌装。这类液体灌装机又分为定时灌装和定容灌装两种，只适用于灌装低粘度不含气体的液体如牛奶、葡萄酒等。　
二、压力液体灌装机是在高于大气压力下进行灌装，也可分为两种：
（1）是贮液缸内的压力与瓶中的压力相等，靠液体自重流入瓶中而灌装，称为等压灌装；　　
（2）是贮液缸内的压力高于瓶中的压力，液体靠压差流入瓶内，高速生产线多采用这种方法。压力液体灌装机适用于含气体的液体灌装，如啤酒、汽水、香槟酒等。
三、真空液体灌装机是在瓶中的压力低于大气压力下进行灌装
（1）液体灌装机的种类繁多，分类方法很多。从不同的观点出发可有多种，按产品状态分，有液体、块状、散粒体灌装机；
（2）液体灌装机即包装液体产品的包装设备，诸如饮料灌装机、乳品灌装机、粘稠液态灌装机、液态清洁用品及个人护理品液体灌装机等等都属于液体包装机的范畴。由于液体产品种类丰富，液体灌装机也有非常多的种类和形式，其中，用来包装液态食品的液体灌装机在技术上要求更高，无菌、卫生、安全是液态食品液体灌装机的基本要求。