旋转编码器分辨率是指编码器输出 的信号数据对测量的真实角度的准确度，对应的参数是角分（’）、角秒（“）。旋转编码器的分辨率：线（ling)就是编码器的码盘的光学刻线，如果编码器是直接方波输出的，它就是每转脉冲数（PPR）了，但如果是正余弦（sin/cos)信号输出的是可以通过信号模拟量变化电子细分，获得更多的方波脉冲PPR输出。编码器的方波输出有A相与B相差1/4个脉冲周期，通过上升沿与下降沿的判断就可以获得1/4脉冲周期的变化步距（4倍频）这就是最小测量步距（Step)了，所以，严格地讲，最小测量步距就是编码器的分辨率。

  如全控光电的GK38S06G600BMC526 的600线的正余弦信号输出，可进行25倍的电子细分，获得15000的脉冲（ppr),0.004度的脉冲周期，通过A/B相的四倍频，可获得0.001度最小测量步距的分辨率。

    如全控光电的GK52S08E2000BMT526 的2000线的编码器方波输出，就是2000ppr脉冲周期0.1度，通过A相B相4倍频后，可获得0.025度的测量步距。