一、目的
掌握复合控制的原理和调试方法。
二、接线方法
主回路：R、S、T 接三相输入电源；U、V、W 接电机线。
控制回路：
开环主给定：若采用数字给定（P0.05），无需接电位器；若采用模拟量给定，接到相应的模拟量端子；
闭环给定方式接线：若数字给定，则无需接电位器；若采用模拟量给定，接到相应的模拟量端子；
闭环反馈方式接线：将反馈模拟量接到相应的模拟量端子。
详细接线方法请按照系统的实际需求，并参看说明书。
三、调试步骤
1、参数自学习，详情请看参数自学习调试指导；
2、设置P0.03=3：复合控制；
3、设置 P0.04：开环主给定方式，选择0 为P0.05 数字给定；
4、设置 P1.02：模拟量反馈闭环控制主给定方式，选择0 为P8.00 数字给定；
5、设置 P1.05：模拟量反馈闭环控制主反馈方式，根据实际反馈接到那个端子而设置。
四、调试效果
此方式为主+PID 的控制方式，故称复合控制。
1、如果设置P1.02=0，则目标数值为P8.00 设置，如果P8.00 设置为5V：
则反馈数值到 5V 则达到平衡状态；
小于 5V 则速度上升；
大于 5V 则速度下降；
注意 P8.07 的偏差极限问题。
2、如果设置P1.02=1，则目标数值为AI1 设置，如果AI1 调节为5V：
则反馈数值到 5V 则达到平衡状态；
小于 5V 则速度上升；
大于 5V 则速度下降；
3、对于其他设置类似。
五、注意
1、P8.07 的偏差极限问题；
2、P1.02 和P1.05 不可以设置为相同的数值；
3、KP、KI、KD参数请按照实际的现场工况调试为合适的数值。
六、应用场合
分切机、收卷机、复合机等。
