广告招募

当前位置:中非贸易网 > 技术中心 > 所有分类

客户使用捷浦智能多轴运动控制器,用C++写一个绕线机系统架构代码示例

2025年11月28日 10:14:12      来源:捷浦智能(深圳)有限公司 >> 进入该公司展台      阅读量:1

分享:

由于代码量较大,我将为您提供一个简化版的绕线机系统架构代码。您可以根据需要进行扩展和修改。


```cpp

#Include

#Include

#Include

#Include


// 定义点结构体

struct Point {

    double x;

    double y;

};


// 计算两点之间的距离

double distance(const Point& a, const Point& b) {

    return std::sqrt((a.x - b.x) * (a.x - b.x) + (a.y - b.y) * (a.y - b.y));

}


// 计算三点之间的夹角

double angle(const Point& a, const Point& b, const Point& c) {

    double ab = distance(a, b);

    double bc = distance(b, c);

    double ca = distance(c, a);

    double cos_angle = (ab * ab + bc * bc - ca * ca) / (2 * ab * bc);

    return std::acos(cos_angle) * 180 / M_PI;

}


// 绕线机类

class WindingMachine {

public:

    WindingMachine() {}


    // 添加路径点

    void addPoint(const Point& point) {

        points.push_back(point);

    }


    // 计算路径长度

    double calculateLength() {

        double length = 0;

        for (size_t i = 0; i < points.size(); ++i) {

            length += distance(points[i], points[(i + 1) % points.size()]);

        }

        return length;

    }


    // 计算路径角度

    double calculateAngle() {

        if (points.size() < 3) {

            return 0;

        }

        double total_angle = 0;

        for (size_t i = 0; i < points.size(); ++i) {

            total_angle += angle(points[i], points[(i + 1) % points.size()], points[(i + 2) % points.size()]);

        }

        return total_angle;

    }


private:

    std::vector points;

};


int main() {

    WindingMachine wm;

    wm.addPoint({0, 0});

    wm.addPoint({1, 0});

    wm.addPoint({1, 1});

版权与免责声明:
1.凡本网注明"来源:中非贸易网"的所有作品,版权均属于中非贸易网,转载请必须注明中非贸易网。违反者本网将追究相关法律责任。
2.企业发布的公司新闻、技术文章、资料下载等内容,如涉及侵权、违规遭投诉的,一律由发布企业自行承担责任,本网有权删除内容并追溯责任。
3.本网转载并注明自其它来源的作品,目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点或证实其内容的真实性,不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。其他媒体、网站或个人从本网转载时,必须保留本网注明的作品来源,并自负版权等法律责任。 4.如涉及作品内容、版权等问题,请在作品发表之日起一周内与本网联系。