捷浦四轴网络运动控制卡用C#语言写的运动控制Demo,内容包括点动,多轴联动,直线插补,圆弧插补,是学习C#运动控制,学习捷浦智能板卡的好案例,代码有注释,便于理解吸收

以下是一个使用C#语言编写的捷浦四轴网络运动控制卡的运动控制Demo示例，包括点动、多轴联动、直线插补和圆弧插补功能。这个示例代码有注释，便于理解吸收。

```csharp

using System;

using System.Threading;

using JiePuController; // 引入捷浦控制器命名空间

namespace JiePuMotionControlDemo

{

    class Program

    {

        static void Main(string[] args)

        {

            // 创建捷浦控制器实例

            JiePuController controller = new JiePuController();

            // 初始化控制器

            controller.Initialize();

            // 设置运动参数

            double speed = 1000; // 速度（单位：mm/s）

            double acceleration = 1000; // 加速度（单位：mm/s^2）

            double deceleration = 1000; // 减速度（单位：mm/s^2）

            // 设置运动参数

            controller.SetSpeed(speed);

            controller.SetAcceleration(acceleration);

            controller.SetDeceleration(deceleration);

            // 点动运动

            controller.JogMove(1, 10); // X轴正向点动10mm

            controller.JogMove(2, -10); // Y轴负向点动10mm

            // 多轴联动运动

            double[] targetPositions = new double[4] { 50, 50, 50, 50 }; // 目标位置数组

            controller.MultiAxisMove(targetPositions); // 多轴联动运动到目标位置

            // 直线插补运动

            double[] startPositions = new double[4] { 0, 0, 0, 0 }; // 起始位置数组

            double[] endPositions = new double[4] { 100, 100, 100, 100 }; // 结束位置数组

            controller.LineInterpolationMove(startPositions, endPositions); // 直线插补运动