主履行组织的选型牛头刨床的刨刀组织即为主履行组织它是完成往复移动输出地组织。可供挑选的主履行组织计划所示。主履行组织参阅计划参阅计划中均为一自由度的能完成“将滚动转换为往复移动”的六杆组织。但所罗列的各个计划中计划是行程扩大组织又具有急回特性需求且操控住行程速比系数需求就能够完成切削时刨刀近似等速的需求。计划中各构件受力特性良好所以终究挑选计划为牛头刨床主履行组织。

辅佐履行组织选型辅佐履行组织是指操控工件运动的组织即牛头刨床的作业台进给组织。

依据辅佐履行机构的选型的以下需求；

1、与主履行组织有一样的作业周期。

2、辅佐履行组织是“将接连滚动转换成间歇运动”的组织。所选的辅佐履行组织大概与主履行组织的运动严格和谐这就意味着辅佐履行组织与主履行组织尽量用同一个原动机。而“将接连滚动转换成间歇运动”的组织有棘轮组织它是由摆杆、棘爪、棘轮及机架所构成。摆杆组织股动棘爪往复摇摆棘轮作单向间歇反转。槽轮组织它是由具有径向槽的槽轮和具有圆销的构件及机架构成。具有圆销的构件为自动件。凸轮式间歇运动组织它是由凸轮、转盘、及机架构成。凸轮为自动件。不齿轮组织它与普通齿轮组织不同之处是在主、从动件的节圆上没有布满轮齿。因而当自动轮作接连反转运动时从动轮作单向间歇滚动。

对比四种计划各方面特色终究挑选齿啮式棘轮组织为终究辅佐履行组织。中辅佐履行分当自动轮滚动经过滚子推进摆杆摇摆经连杆组织传动力和运动连杆履行组织上铰接棘爪推进棘轮间歇滚动。凸轮转一周棘轮转过2π/Z视点其间Z为棘轮齿数。棘轮装配在传动蜗杆上棘轮的间歇运动终究经过传过蜗杆转换成作业台的间歇进给。这样自动凸轮接连滚动能够得到作业台的间歇进给运动。