焊接机器人的发展历史相比人工焊接优点有哪些
焊接机器人能够占据整个工业机器人总数的40,与焊接相关的行业有比较大的关系,焊接和“裁缝”类似,焊接是非常重要的在工业生产手段,同时由于焊烟的存在,电弧焊接时金属飞溅,焊接工作环境非常糟糕,焊接质量对产品质量产生决定性的影响。
总结焊接机器人使用主要有以下意义:
(1)稳定和提高焊接质量,确保其同质性。焊接参数,如焊接电流、电压、焊接速度和焊接干伸长决定焊接的稳定性。当每个焊缝采用机器人焊接时只要参数不变,焊缝质量受人为因素影响小,降低了对工人操作技术的需求,因此焊接质量是稳定的。和手动焊接比焊接速度快、焊接臂长,人工达不到这些优点所以很难做质量的均匀性。
(2)有效改善工人的工作条件。
使用机器人焊接工人只用于装卸工件，避免焊弧,焊烟吸入,和火花飞溅,工人背着沉重的手工焊枪点焊,工人们从体力劳动的中解放出来。焊接机器人的应用符合我们焊接工作的应用情况。
（3）提高劳动生产率。机器人没有疲劳,可以24小时连续生产,增加了高效焊接技术的应用使用机器人焊接,更明显的提高焊接效率。
（4）产品焊接周期是一致的,容易控制产品生产数量。机器人生产节奏是固定的,所以安排生产计划是清楚的。
（5）可以缩短产品生产周期，方便修改和升级,减少设备投资。可实现大批量的产品焊接自动化。机器人和人工的区别是,机器人可以修改程序,以适应不同工件的生产，人工需要重新学习，不断积累经验才能确保产品的质量。
焊接机器人作为工业机器人的主要组成部分，一直以来受到许多企业的支持，再过去很长一段时间当中，国内的汽车生产厂商，所采用的焊接机器人均为从国外进口，我们不可否认，欧美等对于工业机器人的发展比我们早几十年，淡经过坚持不懈的努力终有可以奋步直追。高铁就是一个很好的例子，中国经过十余年的不懈努力，高铁技术已经在世界上，笔者相信，我们的机器人也不会一直落于人后。
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