伺服控制器做部位操纵是根据电机驱动器开展的，以倍福为例子：

PLC控制交流伺服电机的运动控制系统分成三层：PLC轴、NC轴和物理学轴，PLC系统控制交流伺服电机时务必历经电机驱动器即NC层，PLC轴推送命令给NC轴，NC历经计算再发命令给伺服控制器。

PLC轴的操纵，就是指PLC程序流程中启用健身运动控库的功能块，操纵NC轴，轴运作的速率和运作的间距等操纵值全是在功能块中开展设定；

NC轴的作用用于运动轨迹整体规划和IO插口解决，NC有一个设置点产生器用以运动轨迹整体规划，即NC接受到PLC的健身运动命令后，依据加降速特点，测算出每一个周期时间伺服电机轴的设置部位、设置速率、设置瞬时速度，IO插口解决就是指依据轴的推动和意见反馈种类及其单脉冲剂量等主要参数，将运动轨迹整体规划輸出的部位、速率、瞬时速度计算成控制器可接纳的輸出变量类型；

物理学轴指控制器、电动机和伺服电机，在控制器中配备好恰当的电动机、伺服电机和齿轮比，调节好部位环、速率环和电流量环的PID主要参数；

系统总线插口的伺服控制器，假如工作中在部位方式，NC就需要得出总体目标部位和操纵字，假如以单脉冲輸出方法操纵的伺服控制器，NC就需要得出单脉冲plc模块的輸出頻率，假如就是指模拟量输入操纵的伺服控制器，NC就需要得出模拟量输入plc模块的输出电压。