继电器的控制方法是选用硬件连线完结的，使用继电器机械触点的串联或并联及延时继电器的滞后动作等组合方法控制逻辑，它只能完结既定的逻辑控制。

继电器控制依托触点的机械动作完结控制，作业频率低，毫秒级，机械触点有颤抖现象。

PLC由程序指令控制半导体完结控制，速度快，微秒级，严峻同步，无颤抖。

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继电器控制系统靠时间继电器的滞后动作完结延时控制，而时间继电器定时精度不高，受环境影响大，调整时间困难。

PLC用半导体集成电路做定时器，时钟脉冲由晶体振荡器发生，精度高，调整时间方便，不受环境影响。

PLC的梯形图程序一般选用次第控制规划方法，这种编程方法很有规矩。简单掌握。关于凌乱的控制系统，梯形图浏览更多内容请登录昊华电通的规划时间比规划继电器系统电路图的时间要少许多。

PLC的用户程序能够在实验室模仿调试，输入信号用小开关来模仿，经过PLC上的发光二级管可观察输出信号的状况。完结了系统的安装和接线后，在现场的统调过程中发现的问题一般经过修改程序能够解决。系统的调试时间比继电器系统少得多。

PLC故障率低，且有完善的发光二级管或编程器供给的地址敏捷查明故障的原因，用更换模块的方法能够敏捷地排除故障。