一、调试平台硬件选型
结合实验室现有资源，调试平台采用三菱伺服MR-J2S-40A系列放大器和HC-KFS43系列电机，伺服系统采用单相220V电源。与MR-J2S系列配套的伺服电机编码器采用了分辨率为131072脉冲/转的位置编码器，速度环路频率响应可达550HZ。由于实验负载比实际负载小，故所选电机200W功率可满足运动要求，同时编码器131072分辨率也可满足凹版印刷机检测平台定位的设计要求，可验证测试平台整体电气接口的设计思路以及软件设计的正确性。
 
 


 
 
二、调试平台电气接口及参数设置
（1）测试平台通过位置模式进行定位，因此调试过程中伺服系统也通过位置模式进行定位，因此把伺服参数NO.0设置为0000，其中和本调试有关的针脚如表5-1所示。
（2）三菱伺服驱动的脉冲串输入的相关接口为OPC、PP和NP。如图5-36所示。
 
 


 
 
伺服内部OPC经电阻和光电二极管后与PP连接，与NP亦是如此。调试平台通过把正反脉冲控制信号输出端与PP、NP相连接来发送正反控制脉冲，NP与PP接在同一继电器的常开和常闭点，实现互锁，控制其转动方向。继电器的输入端与开关电源的负极接，OPC与24V地线相接。这样当PP端接收到控制脉冲信号时伺服电机开始转动，当NP接收到控制脉冲信号时电机向相反的方向转动。
（3）为使本系统使用的MR-J2S-40A伺服系统与HC-KFS23伺服电机更好匹配，对伺服参数进行相应设置，以更好的完成定位，参数具体设置如表5-2所示。
 

 
 
（4）按照测试平台电气控制部分整体设计思路及电气原理图，配合调试平台选用伺服系统的自身特点，对调试电路进行布线连接。