选择合适的速差自控器来优化生产线需要考虑多个因素，包括生产线的类型、需求和要求、设备和工艺的特点以及预算等。以下是选择合适的速差自控器的步骤和要点。

一步，了解生产线的类型和需求。不同类型的生产线有不同的要求和特点，比如连续生产线、批量生产线或定制生产线等。了解生产线的类型和所需的生产速度范围，以及对速度准确性的要求是选择合适自控器的基础。

第二步，了解设备和工艺的特点。每个设备和工艺都有自己的工作特点和运行要求。例如，一些设备可能需要快速的加工速度，而另一些设备可能需要准确的控制以保证产品质量。了解设备和工艺的特点可以帮助选择符合要求的自控器。

第三步，研究速差自控器的种类和功能。速差自控器有多种类型，包括PID控制器、模糊控制器和自适应控制器等。每种自控器都有其特别的功能和应用场景。研究不同种类的自控器，了解其优缺点和适用范围，可以帮助找到较适合的自控器。

第四步，选择合适的自控器。根据之前的了解，结合生产线的需求和设备的特点，选择合适的自控器。考虑以下几个方面：

1. 控制精度要求：如果生产线对速度控制的精度要求很高，可以选择PID控制器或自适应控制器，因为它们具有较高的控制精度。

2. 反应速度要求：如果需要快速响应速度变化的情况，可以选择自适应控制器或模糊控制器，因为它们具有较快的反应速度。

3. 预算：根据预算限制，选择符合预算范围的自控器。一般来说，自适应控制器和模糊控制器相对较贵，而PID控制器则比较经济实惠。

第五步，测试和调试。在选择了合适的自控器之后，需要进行测试和调试以确保其在生产线上的正常运行。可以进行测试实验，观察和记录自控器的效果，并进行适当的调整和优化。