自锁器又称安全自锁器、攀登自锁器、防坠自锁器等。根据防坠器标准的规定，它是一种带柔性导轨——安全绳滑道的导向型防坠器。这种防坠器在垂直生命线系统中应用较多，与速差式钢丝绳防坠器多用于水平生命线中多有不同：不仅防坠器结构不同，而且防坠器原理及防坠器使用方法也大有不同。自锁器属于偏心凸轮式防坠器。这种防坠器原理为摩擦制动。高空作业人员在正常作业时，无牵挂感，一旦发生坠落，在制动距离内，偏心凸轮会逐渐锁止棘齿，使自锁器在柔性导轨上缓慢摩擦，在吸收大部分的重力势能以后，锁止高空坠落动作，以免对人体造成二次伤害。

自锁器由左块、右块、缓冲锁块、按钮、导柱、滚轮、水平导轮、防倒装销、旋钮、旋钮锁止机构、安全挂钩等部件构成。其中，自锁器的左块和右块是一对利用按钮及旋钮同步控制使锁扣自动扣合的不锈钢块，它是安全自锁器的主体，用于在坠落保护中与安全绳滑道通过摩擦力实现坠落制动。攀登自锁器利用主体（同步控制滑块）与安全绳滑道的摩擦式制动来锁止高空作业人员免于意外坠落。

使用时，先按下按钮，再顺时针旋转旋钮，然后将左块和右块分开，将自锁器滑块安装于安全绳导轨上，闭合左块和右块并同时松开按钮和旋钮后自动扣合。后将安全挂钩挂在高空作业人员的安全带上，自锁器随着作业人员沿着导轨上、下移动且不脱落，非常方便。