防坠自锁器由广义和狭义两种概念。其中广义上的防坠自锁器是指在作业人员在发生高空坠落时，具有自锁式防高空坠落功能的防坠器种类。在现有技术中，所述防坠器包括导轨式自锁器和速差自锁器两种。狭义上的防坠自锁器是指导轨式自锁器。

防坠自锁器也是指狭义上的导轨自锁式防坠器，即导轨式自锁器。防坠器结构为防护扣和防护绳，防护扣安装于防护绳之上。防坠器原理为防护扣导轨摩擦制动式原理。防坠器的作用是在发生高空坠落时，可利用重力作用实现摩擦式自锁制动，使高空作业人员免于坠落伤害。

随着科技的发展，地面空间的越来越小，大量的高楼大厦拔地而起。随着高度的增加，平时较为简单的工作，例如擦洗玻璃或者装配某个装置等，由于是高空作业，使得这样的工作变得更加的困难。

随之而来的高空速差自控防坠器解决了上述的困难，但是一般的高空速差自控防坠器，体积较大，结构比较复杂，从而使得成本较高。故而相较于一般的安全自锁器，其防坠器价格较高。，安全自锁器是通过安全卡扣牢固卡住运行轨道安全绳，来实现对高空作业人员机型锁止的。这是安全自锁器的原理。

速差自控器">速差自控器的壳体内有鼓轮和发条弹簧，钢丝绳一端跟鼓轮连接，并绕在鼓轮槽上，另一端与外部转环钩连接。鼓轮被安装在外壳的内部，钢丝绳被缠绕在鼓轮的周围。股论上面安装有一定回缩力的卷簧，当钢丝绳被拉出时，鼓轮在卷簧的作用下始终会有回缩力。

安装在内部的刹车系统用于阻止鼓轮的转动，当钢丝绳被突然拉出时，鼓轮会进行瞬间快速转动，安装在鼓轮上的棘爪在离心力的作用下，向四周甩出与棘轮啮合，组织鼓轮转动，进而阻止高空作业人员坠落。