对减速机
液压制动器设计时首先要考虑液压马达的输入转矩和制动器所需要的开启油压，同时还要考虑回转臂在工作时可能会受到的冲击和惯性所带来的的附加载荷，所以在保证摩擦片许用要求的同时，制动弹簧所提供的制动力越大越好。
液压制动器相关参数校核说明：
摩擦片的尺寸参数和弹簧的参数确定后，需要对所选的参数进行校核，看是否满足摩擦片的许用要求、制动器是否满足制动要求、液压油开启压力是否可以顺利打开制动器。
1.摩擦片面压的校核
摩擦片在初始制动作用下，受到弹簧压紧力的作用，会在摩擦片表面产生一个压强，这个压强不允许超过摩擦片的许用压强，即P磨≤Pp。
2.制动器初始压紧力的校核
制动器在弹簧初始压紧力的作用下，产生的制动力矩要满足初始压紧力矩的要求。
3.制动器开启压力的校核
制动器开启时，弹簧压缩至一定，此时弹簧产生的总弹力要满足设计要求。
通过校核可以得出，摩擦片选用三组，弹簧选用十二组时，可以满足摩擦片的许用要求，制动器的开始和锁紧也满足设计要求。
对减速机的液压制动器的结构和工作原理进行分析并对摩擦片的尺寸参数和弹簧的技术参数进行了理论分析计算，然后对设计出的参数进行校核，校核结果满足设计要求。在主机上进行现场调试的过程中，减速机刹车制动和启动效果都比较好，经理论校核和试验表明，液压制动器满足使用要求。
