（模拟信号与数字信号）

模拟信号通信

操作简单，发射端和接收端转换器之间的模拟信号可直接进行传输，传输宽带要求比较低，但是对噪声敏感，丢失的信息很难恢复。

数字信号通信

模拟信号经过采样和编码，可以使用数字形式进行传输。通过编码和二进制计算机语言来表示传输的信息，通信信道和噪声干扰对数字信号影响小，有纠错和再生能力。

模拟图传和数字图传差异对比

1. 传输方式

模拟图传：使用传统的模拟信号传输视频数据，通常基于模拟电视信号制式(如PAL或NTSC)。其传输过程中信号是连续的电压变化，直接代表画面的明暗和颜色信息。

数字图传：通过数字信号(如Wi-Fi、4G/5G或专用数字协议)传输，使用压缩编码(如H.264或H.265)来传输视频数据。传输的数据是二进制的，经过压缩和解压缩处理。

2. 图像质量

模拟图传：图像质量一般较低，分辨率受到制式限制，通常为标准清晰度(SD)。视频图像可能会有噪点，特别是在信号不稳定的情况下。

数字图传：可以提供高清（HD）甚至4K画质，图像更加清晰细腻。同时数字图传可以减少噪点和信号干扰带来的影响，因此画质更加稳定。

3. 延迟

模拟图传：由于不经过压缩编码处理，延迟极低，非常适合用于对延迟要求高的场景，例如竞速无人机。通常的延迟仅为几毫秒。

数字图传：数字图传需要进行数据压缩、解压缩，可能会产生一定的延迟。当前的技术可以将延迟降低到可接受的范围，但对于极低延迟要求的场景，仍然不如模拟图传。

4. 抗干扰能力

模拟图传：抗干扰能力较差，受到电磁干扰、环境噪声影响时，图像质量容易下降，出现雪花、条纹等现象。

数字图传：抗干扰能力较强，通过纠错和信号增强技术，可以在复杂环境中保持较好的图像质量，出现问题时画面一般直接卡顿或冻结，而不会有噪点。

5. 信号覆盖范围

模拟图传：信号覆盖范围有限，随着距离增加，图像质量逐渐下降，特别是在穿越障碍物时影响显著。

数字图传：通过多种频段和信号增强技术，数字图传的信号覆盖范围较大，特别是在使用专用设备时(如5.8GHz频段的数字图传)。然而，信号距离的极限也会受发射功率和环境限制。

6. 使用场景

模拟图传：适用于需要超低延迟的场景，例如无人机竞速、短距离飞行等。

数字图传：更适用于高分辨率图像传输和抗干扰需求的场景，例如航拍、摄影测量和一些商用无人机应用。

模拟图传和数字图传各有优缺点，模拟图传的低延迟优势适合竞速场景，而数字图传的高分辨率和抗干扰能力则在航拍等应用中更为理想。