YAG激光器是以钇铝石榴石晶体为基质的一种激光器，钇铝石榴石的化学式是Y3Al5O15，简称YAG，在YAG基质中掺入激活离子Nd3+就成为Nd:YAG，实际制备是将一定比例的Al2O3、Y2O3和NdO3在单晶炉中熔化结晶而成。Nd:YAG属于立方晶系，各向同性晶体，由于Nd:YAG属四能级系统，量子效率高，受激辐射面积大，它的阈值比红宝石和铝玻璃低得多。Nd:YAG晶体具有优良的热学性能，非常适合制成连续喝重频器件，它也是目前在室温下能够连续工作的固体工作物质，在中小功率脉冲器件中，应用Nd:YAG的量远远超过其他工作物质。
YAG激光器基本组成部分是激光工作物质、泵浦源和谐振腔，但晶体中所参杂的激活离子种类不同，泵浦源和泵浦方式不同，所采用的谐振腔的结构不同，所采用的其他功能性结构器件不同，YAG激光器又可分为多种，如按输出波形可分为连续波YAG激光器、重频YAG激光器和脉冲YAG激光器；按工作波长可分为1.064umYAG激光器、倍频YAG激光器、掺HO、TM、ER等激光器；以晶体的形状不同可分为棒形和板条形YAG激光器。形形色色的YAG激光器成为固体激光器中最重要的一个分支。